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Listar por autor "Romero-Ante, Juan David"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Generador 3D de trayectorias libres de colisiones para un manipulador UR3e con pinza blanda 
    Montenegro-Bravo, Juan Sebastián; Ruiz-Flórez, Juan David; Romero-Ante, Juan David; Manrique-Córdoba, Juliana; Vivas Albán, Oscar Andrés; Sabater-Navarro, José María (Universitat Politècnica de València, 2023-12-22)
    [EN] Pick-and-place operations are the most common in robotic applications, and often their design involves the presence of obstacles.This paper presents the development of a software platform that (allows-enables) the ...
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    Modelado de la influencia del ciclo menstrual en el sistema glucosa-insulina en individuas sanas 
    Manrique-Córdoba, Juliana; Romero-Ante, Juan David; Vicente Samper, José María; Sabater-Navarro, José María (Universitat Politècnica de València, 2023-12-22)
    [EN] Different studies have shown that insulin sensitivity fluctuates during the luteal and follicular phase of the menstrual cycle and can generate alterations in the behavior of the glucose level. Knowing the correlation ...