- -

Listar por autor "García-Morales, Isabel"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Listar por autor "García-Morales, Isabel"

Ordenar por:Orden:Resultados:

  • thumb
    Entorno de trabajo cíber-físico para cirugía laparoscópica 
    Herrera-López, Juan M.; Galán-Cuenca, Álvaro; García-Morales, Isabel; Rollón, Marcos; Rivas-Blanco, Irene; Muñoz, Víctor F. (Universitat Politècnica de València, 2023-12-22)
    [EN] This work develops the implementation of a cyber-physical framework for laparoscopic surgery that allows for the use of a surgical simulator with a robotic arm, in order to facilitate learning and research with this ...
  • thumb
    Sutura automatizada para una plataforma robótica de asistencia a la cirugía laparoscópica 
    Galán-Cuenca, Álvaro; De Luis-Moura, Duna; Herrera-López, Juan M.; Rollón, Marcos; García-Morales, Isabel; Muñoz, Victor F. (Universitat Politècnica de València, 2024-09-27)
    [EN] Laparoscopic surgery is a minimally invasive surgery that makes small incisions in the patient's tissue during the procedure. One of the most challenging tasks within this field is robotic suturing. This article focuses ...