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Listar por autor "Peidró, Adrián"

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Identificación y control de robots paralelos en el espacio de estados con un laboratorio remoto

Peidró, Adrián; Payá, Luis; Ballesta, Mónica; Gil, Arturo; Reinoso, Oscar (Universitat Politècnica de València, 2024-02-07)

[EN] This article presents a remote laboratory to carry out identification and control experiments of two real parallel robots over the Internet. The remote laboratory has a client-server architecture. The client is a Java ...
Planificación jerárquica de movimientos de un robot trepador bípedo en estructuras tridimensionales reticulares

Fabregat-Jaén, Marc; Peidró, Adrián; Mollá-Santamaría, Paula; Soler, Francisco José; Reinoso, Oscar (Universitat Politècnica de València, 2024-06-30)

[EN] Climbing robots must be capable of autonomously navigating three-dimensional truss-like structures to prevent human operators from being exposed to significant physical risks when performing maintenance tasks in ...

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