Rubio, Francisco R.; Ortega, Manuel G.; Gordillo, Francisco(Universitat Politècnica de València, 2010-10-08)
[ES] Este artículo presenta una aplicación de control para la estabilización inercial de una plataforma de dos grados de libertad (2-GDL). El objetivo de la aplicación es, en primer lugar, controlar las posiciones angulares ...
López-Martínez, Manuel; Ortega, Manuel G.; Vivas, Carlos; Rubio, Francisco R.(Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
[EN] This paper presents the design of a robust nonlinear controller for a scaled helicopter. This device features rotors with fixed angles of attack blades, and is controlled by changing the speed of the rotors using two ...
R. Rubio, Francisco; Navas, Sergio J.; Ollero, Pedro; Lemos, Joao M.; Ortega, Manuel G.(Universitat Politècnica de València, 2018-06-22)
[EN] This work describes the optimal control of a parabolic trough solar plant when the solar radiation is subject to variations due to the passage of clouds. The objective of the control strategies developed is to optimize ...
García, Ramón A.; Rubio, Francisco R.; Orihuela, Luis; Millán, Pablo; Ortega, Manuel G.(Universitat Politècnica de València, 2017-07-09)
[ES] En este artículo se propone un observador distribuido garantista para sistemas en red, considerando de forma explícita el problema de los retardos variables en las comunicaciones. Se asume que la información intercambiada ...