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Listar por autor "Sánchez-Sánchez, P."

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Control de posición y fuerza con estimación de masa para sistemas cooperativos

Sánchez-Sánchez, P.; Arteaga-Pérez, M. A. (Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)

[ES] La manipulación cooperativa de un objeto por dos o más brazos robóticos requiere controlar tanto el movimiento del objeto como las fuerzas ejercidas por los manipuladores. En términos de cinemática y estática, el ...
Implementación del control adaptable por modelo de referencia en un sistema de deshidratación

Sánchez-Sánchez, Pablo; Cebada Reyes, José Guillermo; Montiel Martínez, Aideé; Reyes Cortés, José Fernando (Universitat Politècnica de València, 2023-12-22)

[EN] In this article, the use of Model Reference Adaptive Control (MRAC) is proposed as a technique to regulate a system with input delay. As a case study, a thermal system represented by a cabin dehydrator is considered. ...

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