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El exoesqueleto de rehabilitación de la marcha ALICE: análisis dinámico y evaluación del sistema de control utilizando cuaternios de Hamilton

Cardona, M.; Serrano, F.; Martín, J. A.; Rausell, E.; Saltaren, R.; García-Cena, C. (Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)

[EN] A robotic exoskeleton is an electromechanical device that can be worn by a person to increase its physical capacity, to assist locomotion or for gait rehabilitation processes. In the case of rehabilitation exoskeletons, ...
Obtención de un Modelo Dinámico para un Robot 3RRR Basado en Teoría de Screws

Serrano, Fernando E.; Rodriguez, Benigno A.; Cardona, Manuel (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)

[EN] In this article a technique to obtain a dynamic model of a 3RRR robot from its kinematic model based on screw theory is proposed, which allows to obtain the open or closed robot kinematics. First the kinematic model ...

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