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Aplicación de las Máquinas de Soporte Vectorial (SVM) al diagnóstico clínico de la Enfermedad de Párkinson y el Temblor Esencial

González, Roberto; Barrientos, Antonio; Toapanta, Marcelo; Cerro, Jaime del (Universitat Politècnica de València, 2017-11-08)

[ES] Los enfermos de Párkinson (EP) y de temblor esencial (TE) suponen un porcentaje importante de la casuística clínica en los trastornos del movimiento, que impiden a los sujetos afectados el llevar una vida normal, ...
Estudio del Efecto de los Factores Funcionales sobre la Eficiencia de los Sistemas de Telemanipulación

Mora Casas, Adrián; Barrientos, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2010-01-07)

[EN] This work study the effect of the functional factors in the performance of a telemanipulation system. Functional factors are identified, then a taxonomy is proposed in order to facilitate their study. An intensive ...
Robots Hiper-Redundantes: Clasificación, Estado del Arte y Problemática

Martín Barrio, Andrés; Terrile, Silvia; Barrientos, Antonio; del Cerro, Jaime (Universitat Politècnica de València, 2018-09-24)

[ES] Los robots hiper-redundantes son aquellos que tienen un número muy elevado de grados de libertad. En su uso cotidiano, la redundancia es referida para indicar una repetición o un uso excesivo de un concepto. En el ...

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