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Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM

Mañas-Álvarez, F. J.; Blanco-Claraco, J. L.; Torres-Moreno, J. L.; Giménez-Fernández, A.G. (Universitat Politècnica de València, 2020-04-07)

[EN] This work presents the modeling and complete control of the Drive-by-Wire system of an electric urban vehicle. This system includes the steering mechanism, acceleration and brake of the vehicle. The modeling has been ...
Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos

Mañas Álvarez, Francisco José; Guinaldo, María; Dormido, Raquel; Dormido, Sebastián (Universitat Politècnica de València, 2017-11-14)

[EN] This work presents the analysis of the sampling an communication frequencies in a multi-robot system (MRS) and its effect over the temporal performance and computational load. The experimental system is composed of ...

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