- -

Listar por autor "Balaguer, Carlos"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Listar por autor "Balaguer, Carlos"

Ordenar por:Orden:Resultados:

  • thumb
    Control desacoplado de un actuador de rigidez variable para robots asistenciales 
    Medina, J.; Jardón, A.; Balaguer, C. (Elsevier, 2016-01-10)
    [EN] The variable stiffness actuators are devices that change the position and stiffness of a robot simultaneously. In recent years have been designed and developed many devices of this type, hoping to ensure safety in ...
  • thumb
    Presentación 
    Balaguer, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2022-06-29)
  • thumb
    Presentación 
    Balaguer, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2020-09-30)
    [ES] El inicio del nuevo curso académico está coincidiendo con una nueva ola mundial de la pandemia del covid-19. Esto dificulta enormemente nuestras actividades tanto investigadoras y docentes como las de CEA. Pero también ...
  • thumb
    Presentación 
    Balaguer, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2020-12-23)
    [ES] Presentación del Vol. 18, nº1 de la Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial.
  • thumb
    Presentación 
    Balaguer, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2019-06-12)
    [ES] Nota sobre el paro y los nuevos empleos, en muchos casos difíciles de predecir, que la automatización, la robótica y la IA crearán.
  • thumb
    Presentación 
    Balaguer, C. (Universitat Politècnica de València, 2021-07-01)
    [ES] Presentación del Vol. 18, núm. 3 de RIAI
  • thumb
    Presentación 
    Balaguer, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2019-03-20)
    [ES] La 4ª revolución industrial está impulsando profundos cambios en las empresas y demandando nuevos retos tecnológicos que anteriormente no eran posibles. Se puede convertir en una nueva oportunidad para toda nuestra ...
  • thumb
    Presentación 
    Balaguer, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2019-09-20)
    [ES] Sin resumen
  • thumb
    Presentación 
    Balaguer, C. (Universitat Politècnica de València, 2021-09-30)
    [ES] Presentación del vol.18, nº 4 de RIAI.
  • thumb
    Principios básicos para el desarrollo de una aplicación de bi-manipulación de cajas por un robot humanoide 
    Hernandez-Vicen, J.; Martinez, S.; Balaguer, C. (Universitat Politècnica de València, 2021-04-06)
    [EN] Logistics is a sector which is continuously growing, due to globalization, as well as the current situation caused by the Covid. In this article, an application to recognize boxes is described. The characteristics are ...
  • thumb
    Robots de servicio 
    Aracil, Rafael; Balaguer, Carlos; Armada, Manuel (Universitat Politècnica de València, 2008-04-09)
    [EN] The term Service Robots appears at the end of 80s as the necessity of development machines and equipments able to work in environments different to manufacturing. Service Robots must be work in non structural environments, ...