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Listar por autor "Sira Ramírez, Hebertt"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Control de Fuerza de Robots Manipuladores Basado en Observadores Proporcionales Integrales Generalizados 
    Gutiérrez Giles, Alejandro; Arteaga Pérez, Marco A.; Sira Ramírez, Hebertt (Elsevier, 2016-04-06)
    [EN] In this work the design of a linear observer–linear controller robust output feedback scheme is introduced for simultaneous trajectory tracking of position and force in fully actuated robot manipulators. The unknown ...
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    Control del Convertidor CD/CD Reductor–Paralelo Implementado en FPGA 
    Guerrero Ramírez, Esteban Osvaldo; Martínez Barbosa, Alberto; Guzmán Ramírez, Enrique; Linares Flores, Jesús; Sira Ramírez, Hebertt (Universitat Politècnica de València, 2018-06-22)
    [ES] El presente artículo documenta el diseño e implementación de un controlador robusto para el convertidor CD/CD Reductor–Paralelo, bajo la perspectiva de la planitud diferencial y la técnica del control por rechazo ...