García-Sanz, Mario; Elso, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
[EN] This paper complements the one appeared in RIAI Vol. 3, Num. 2, pp 111-116, 2006, about the control of the pitch angle of a laboratory helicopter. It presents a more detailed model of the system that will allow the ...
García-Sanz, Mario; Elso, Jorge; Egaña, Igor(Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)
[ES] En el presente documento se desarrolla un benchmark para evaluar comparativamente diferentes metodologías de diseño de controladores. En concreto se propone el control del ángulo de cabeceo (pitch) de un helicóptero ...
García-Sanz, Mario(Universitat Politècnica de València, 2010-09-30)
[ES] Después de casi 45 años de investigación teórica y de aplicación práctica en muy diversas áreas de la ingeniería, el control robusto cuantitativo QFT (Quantitative Feedback Theory) ha demostrado ser una excelente ...
García-Sanz, Mario; Torres, Eduardo(Universitat Politècnica de València, 2010-10-01)
[ES] En un contexto internacional de fuerte innovación tecnológica en energías renovables, el presente artículo describe la nueva familia de aerogeneradores síncronos multipolares de velocidad variable y gran potencia ...
García-Sanz, Mario; Motilva Casado, Manuel(Universitat Politècnica de València, 2010-09-30)
[ES] En un contexto de creciente demanda de máquinas de cinemática paralela por el sector industrial, el presente artículo introduce un simulador gráfico y un prototipo experimental de robot de cinemática paralela, como ...