Alfaro, V.M.; Arrieta, O.; Vilanova, R.(Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)
[ES] El presente artículo muestra la aplicación de los controladores PID de dos grados de libertad, a un conjunto de modelos con dinámicas diversas, representativos de procesos en el ámbito industrial. Este tipo de estructura ...
[EN] In this paper three PID auto-tuning algorithms which are mainly focused on the disturbance rejection problem are compared. The algorithms differ in both the experiments carried out to obtain information of the process ...