Hernández, V. M.; Santibáñez, V.; Carrillo, R. V.; Molina, J.; López, J. J.(Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)
[ES] En el presente trabajo se estudia el control PD con compensación deseada de gravedad de robots rígidos. Se introduce un nuevo criterio, menos conservador, para seleccionar las ganancias proporcionales. Se demuestra ...
[ES] Las aguas residuales urbanas de Coruña y municipios limítrofes se recogen y transportan hacia la EDAR de Bens donde se someten a desbaste y desarenado aireado para posteriormente ser vertidas al mar a través de emisario ...
[EN] The mmWave frequencies will be widely used in future
vehicular communications. At these frequencies, the radio
channel becomes much more vulnerable to slight changes in the
environment like motions of the device, ...