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Listar por autor "Salcedo Romero de Ávila, José Vicente"

Mostrando ítems 1-20 de 134

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A Comparative Study of Stochastic Model Predictive Controllers

Gonzalez, Edwin; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente (MDPI AG, 2020-12)

[EN] A comparative study of two state-of-the-art stochastic model predictive controllers for linear systems with parametric and additive uncertainties is presented. On the one hand, Stochastic Model Predictive Control ...
Analyse de données géothermiques par intelligence artificiaelle. Utilization d'un réseau de neurones artificiels pour la simulation d'n puits géothermique

Pizcueta Pastor, Javier (Universitat Politècnica de València, 2020-05-05)

[ES] El proyecto consiste en desarrollar una red de neuronas artificial utilizando los datos operativos medidos en el laboratorio de Varennes. Con dicha red neuronal queremos predecir la temperatura en la entrada del ...
Analyzing the Nearly Optimal Solutions in a Multi-Objective Optimization Approach for the Multivariable Nonlinear Identification of a PEM Fuel Cell Cooling System

Pajares-Ferrando, Alberto; Blasco, Xavier; Herrero Durá, Juan Manuel; Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2020)

[EN] In this work, the parametric identification of a cooling system in a PEM (proton exchange membrane) fuel cell is carried out. This system is multivariable and nonlinear. In this type of system there are different ...
Análisis en simulación de las especificaciones de un PID industrial y comparación con los resultados experimentales

Salcedo Romero de Ávila, José Vicente (Universitat Politècnica de València, 2022-08-03)

Con esta aplicación se puede verificar en simulación el control en bucle cerrado de un sistema de primer orden con retardo controlado por un PID industrial de tipo ISA con las siguientes características: - 2 <= N <= 50 ...
Análisis y simulación de una instalación industrial de Equipson mediante Flexsim

Roig Ferrer, Óscar (Universitat Politècnica de València, 2021-09-29)

[ES] Las empresas se encuentran en un ambiente cada vez más competitivo en el que se busca nuevas formas de optimizar los recursos disponibles para obtener una ventaja competitiva frente a otras empresas del mismo ...
Automatización de transportadores de carrocerias en Ford. Instalación zonas a31 y a31.1

Salcedo Romero de Ávila, Gregorio (Universitat Politècnica de València, 2014-02-03)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (7650)
Automatización de una planta de embotellado de vino

González López, Óscar (2021-11-08)

[ES] El presente documento es un proyecto final de carrera, y como tal contiene carácter académico. En él se describe el proceso para el diseño y ejecución de la automatización de una línea de producción de embotellado de ...
Automatización y control de una vivienda

Naval Camarasa, Lleïr (2022-03-07)

[ES] En el presente proyecto se tiene como objetivo, diseñar e implementar un sistema automatizado para la gestión de una vivienda, mejorando así el confort, el ahorro y la seguridad de los inquilinos. Se definirán las ...
BIBO stabilisation of continuous time takagi sugeno systems under persistent perturbations and input saturation

Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Garcia-Nieto, Sergio; Hilario Caballero, Adolfo (De Gruyter Open Sp. z o.o., 2018)

[EN] This paper presents a novel approach to the design of fuzzy state feedback controllers for continuous-time non-linear systems with input saturation under persistent perturbations. It is assumed that all the states of ...
Carga y verificación de automatismos en TIA Portal V15 1

Salcedo Romero de Ávila, José Vicente (Universitat Politècnica de València, 2021-06-08)

En este vídeo se muestra el procedimiento para transferir (cargar) automatismos en autómatas desde TIA Portal y verificar su correcto funcionamiento.
Co-simulation platform for geometric design, trajectory control and guidance of racing drones

Castiblanco Quintero, J.M.; Garcia-Nieto, Sergio; Simarro Fernández, Raúl; Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente (SAGE Publications, 2022)

[EN] The design of racing drones brings quite a thrilling challenge from a flight dynamics point of view. This work aims to offer a single-based simulation platform combining its geometric design, trajectory control, and ...
COBERTURA DE CAMPO COMPLETA POR ROBOTS LEGO USANDO ALGORITMOS DE COMPORTAMIENTO ELEGIDO

Almer Casino, Marta (Universitat Politècnica de València, 2020-05-06)

[ES] Se presenta una tarea completa de cobertura de campo. La tarea ha sido llevada a cabo en un entorno conocido con obstáculos estáticos y ha sido realizada por el robot LEGO MINDSTORM. Además, se muestran una serie de ...
Computing the Mean-Variance-Sustainability Nondominated Surface by ev-MOGA

Garcia-Bernabeu, Ana; Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente; Hilario Caballero, Adolfo; Pla Santamaría, David; Herrero Durá, Juan Manuel (John Wiley & Sons, 2019-12-11)

[EN] Despite the widespread use of the classical bicriteria Markowitz mean-variance framework, a broad consensus is emerging on the need to include more criteria for complex portfolio selection problems. Sustainable ...
Comunicación con TIA Portal usando el driver S7 1200/1500

Salcedo Romero de Ávila, José Vicente (Universitat Politècnica de València, 2023-06-19)

En este vídeo se muestra cómo configurar adecuadamente la comunicación entre Factory I/O y TIA Portal mediante el driver S7. De esta forma, se podrá automatizar una planta virtualizada en Factory I/O desde un autómata S7 ...
Comunicación con TIA Portal usando el driver S7 PLCSIM

Salcedo Romero de Ávila, José Vicente (Universitat Politècnica de València, 2023-06-26)

En este vídeo se muestra el uso del driver S7 PLCSim para establecer comunicación entre Factory I/O y PLCSim de TIA Portal. De esta forma, se podrán automatizar las escenas de Factory I/O desde un automatismo simulado en PLCSim.
Comunicación mediante driver Modbus TCP/IP client con SoMachine

Salcedo Romero de Ávila, José Vicente (2022-07-22)

En este vídeo se muestra cómo realizar la configuración de la comunicación de Factory I/O con un PLC de Schneider mediante SoMachine cuando en el proyecto se utiliza un servidor Modbus TCP/IP. En Factory I/O hay que emplear ...
Comunicación mediante driver OPC client DA/UA con TIA Portal

Salcedo Romero de Ávila, José Vicente (2022-08-03)

En este vídeo se muestra cómo configurar el driver OPC client DA/UA de Factory I/O para comunicarse con autómatas Siemens, utilizando un servidor OPC.
Conditional scenario-based model predictive control

González, Edwin; Sanchís Saez, Javier; Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente; Martínez Iranzo, Miguel Andrés (Elsevier, 2023-07)

[EN] This paper proposes a novel MPC approach called conditional scenario-based model predictive control (CSB-MPC), developed for discrete-time linear systems affected by parametric uncertainties and/or additive disturbances, ...
Conexionado en Simscape

Salcedo Romero de Ávila, José Vicente (2023-06-26)

En este vídeo se muestra cómo conectar diferentes elementos de las librerías de Simscape: physical conserving ports, physical signal ports y conversores Simulink-PS y PS-Simulink.
Configuración y desarrollo de aplicación SCADA en pantalla HMI de Omron para acceder a datos de autómatas Siemens y Schneider

Suárez Bethencourt, Diego (Universitat Politècnica de València, 2017-09-26)

El documento que se expone a continuación surge de la motivación de ampliar los conocimientos adquiridos durante el grado en el sector de la automatización industrial. Para ello se ha automatizado una maqueta de un centro ...