[EN] In this work, a comparative experimental study of a fuzzy control scheme applied to a magnetic levitation system is presented. In this study, the experimental system responses for the case of position regulation of a ...
De León Gómez, Víctor; Alfonso Pámanes, J.; Santibáñez, Víctor(Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)
[ES] En este artículo se presentan los resultados de las pruebas de caminado realizadas con el robot bípedo de 5 grados de libertad (g.d.l.) desarrollado en el Instituto Tecnológico de la Laguna (ITLag). El patrón de marcha ...