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Listar por autor "Ariño Latorre, Carlos Vicente"

Mostrando ítems 1-14 de 14

Asymptotically exact stabilisation for constrained discrete Takagi-Sugeno systems via set-invariance

Ariño-Latorre, Carlos Vicente; Sala, Antonio; Pérez Soler, Emilio; Bedate Boluda, Fernando; Querol-Ferrer, Andrés (Elsevier, 2017-06-01)

[EN] Given a Takagi-Sugeno (TS) system, this paper proposes a novel methodology to obtain the state feedback controller guaranteeing, asymptotically as a Polya-related complexity parameter grows, the largest (membership-shape ...
Control de un compensador activo selectivo mediante un algoritmo de optimización sujeto a restricciones cuadráticas

Alfonso Gil, J.C.; Ariño, C.; Pérez, E.; Beltrán, H. (Universitat Politècnica de València, 2015-01-11)

[ES] El objetivo fundamental de este artículo es proponer un algoritmo de optimización basado en desigualdades matriciales lineales (LMIs) para la compensación selectiva del desequilibrio, el desfase y la distorsión armónica ...
CONTROL PREDICTIVO SUJETO A RESTRICCIONES POLIÉDRICAS NO CONVEXAS: SOLUCIÓN EXPLÍCITA Y ESTABILIDAD

Pérez Soler, Emilio (Universitat Politècnica de València, 2011-02-01)

En esta tesis doctoral se aborda el problema del control predictivo sujeto a restricciones definidas como la unión no convexa de varios poliedros. Los controladores propuestos son de utilidad, por un lado, para procesos ...
Diseño de Controladores en Varios Puntos de Funcionamiento para una Clase de Modelos Borrosos Takagi-Sugeno Afines

Ariño, Carlos; Sala Piqueras, Antonio; Navarro Herrero, José Luís (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)

[ES] En el diseño de controladores para sistemas borrosos Takagi-Sugeno (TS) se asume la verificación de ciertas condiciones de sector; sin embargo, los cambios en la referencia pueden alterar la validez de esas condiciones. ...
Estabilidad de sistemas Takagi-Sugeno bajo perturbaciones persistentes: estimación de conjuntos inescapables

Pitarch, J.L.; Sala, A.; Ariño, C.V. (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

[ES] El presente trabajo analiza el comportamiento de sistemas borrosos Takagi-Sugeno ante perturbaciones persistentes (caracterizadas bien por cotas conocidas de amplitud o de potencia en media cuadrática). El análisis ...
Estimación del dominio de atracción de sistemas no lineales mediante modelos borrosos polinomiales

Pitarch, J.L.; Sala, A.; Ariño, C.V.; Bedate, F. (Elsevier, 2012-04-09)

[EN] Many approaches in fuzzy systems literature express LMI conditions for a Takagi-Sugeno model and finish the problem once those conditions are feasible. However, studying the obtained region of attraction and its ...
Explicit predictive control with non-convex polyhedral constraints

Pérez Soler, Emilio; Ariño Latorre, Carlos Vicente; Blasco Ferragud, Francesc Xavier; Martínez Iranzo, Miguel Andrés (International Federation of Automatic Control, 2012)

This paper proposes an explicit solution to the model predictive control of linear systems subject to non-convex polyhedral constraints. These constraints are modeled as the union of a finite number of convex polyhedra. ...
Maximal closed loop admissible set for linear systems with non-convex polyhedral constraints

Pérez Soler, Emilio; Ariño Latorre, Carlos Vicente; Blasco, Xavier; Martínez Iranzo, Miguel Andrés (Elsevier, 2011)

[EN] This paper deals with the computation of the maximal closed-loop admissible set for linear systems with non-convex polyhedral constraints. These constraints are modeled as the union of a finite number of convex ...
Polytopic invariant and contractive sets for closed-loop discrete fuzzy systems

Arino, Carlos; Perez, Emilio; Sala Piqueras, Antonio; Bedate, Fernando (Elsevier, 2014-07)

In this work a procedure for obtaining polytopic lambda-contractive sets for Takagi Sugeno fuzzy systems is presented, adapting well-known algorithms from literature on discrete-time linear difference inclusions (LDI) ...
Reduciendo distancias entre el control borroso y el control no lineal: luces y sombras

Ariño, Carlos V.; Sala Piqueras, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)

[ES] Aunque el control borroso nació como una metodología heurística, las formulaciones en desigualdades matriciales lineales del control borroso se han convertido en la herramienta más utilizada en dicho área desde los ...
Relaxed LMI conditions for control of nonlinear Takagi-Sugeno models

Ariño Latorre, Carlos Vicente (Universitat Politècnica de València, 2010-05-24)

Los problemas de optimización de desigualdades matriciales lineales en control borroso se han convertido en la herramienta más utilizada en dicha área desde los años 90. Muchos sistemas no lineales pueden ser modelados ...
Reliable controllable sets for constrained Markov-Jump Linear Systems

Hernández Mejías, Manuel Alejandro; Sala Piqueras, Antonio; Arino, Carlos; Querol, Andres (Wiley, 2016-07-10)

Robust λ-contractive sets have been proposed in previous literature for uncertain polytopic linear systems. It is well known that, if initial state is inside such sets, it is guaranteed to converge to the origin. This ...
Shape-independent model predictive control for Takagi-Sugeno fuzzy systems

Ariño-Latorre, Carlos Vicente; Querol-Ferrer, Andrés; Sala, Antonio (Elsevier, 2017-10)

[EN] Predictive control of TS fuzzy systems has been addressed in prior literature with some simplifying assumptions or heuristic approaches. This paper presents a rigorous formulation of the model predictive control of ...
Solución Explícita al Control Predictivo de Sistemas Lineales Sujetos a Restricciones No Convexas

Pérez, Emilio; Ariño, Carlos; Blasco Ferragud, Francesc Xavier; Martínez Iranzo, Miguel Andrés (Elsevier, 2011-07-10)

[EN] This paper presents an explicit solution to predictive control of linear systems subject to non-convex polyhedral constraints. The constraints are modeled as the union of finite number of polyhedra. The algorithm is ...