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Listar por autor "Esparza Peidro, Alicia"

Mostrando ítems 1-20 de 25

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Adaptive robust control and admittance control for contact-driven robotic surface conditioning

Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Muñoz-Benavent, Pau; Esparza Peidro, Alicia; Valls Miro, Jaime; Tornero Montserrat, Josep (Elsevier, 2018-12)

[EN] This work presents a hybrid position/force control of robots for surface contact conditioning tasks such as polishing, profiling, deburring, etc. The robot force control is designed using sliding mode ideas to benefit ...
Asymptotic statistical analysis for model-based control design strategies

Esparza Peidro, Alicia; Agüero, Juan C.; Rojas, Cristian R.; Godoy, Boris I. (International Federation of Automatic Control, 2011)

In this paper, we generalize existing fundamental limitations on the accuracy of the estimation of dynamic models. In addition, we study the large sample statistical behavior of different estimation-based controller design ...
Automatización de una estación de multiprocesado con horno

Bellver Faus, Adrià (Universitat Politècnica de València, 2018-11-20)

[ES] El proyecto consiste en la automatización y monitorización del proceso de fabricación de una pieza. Este proceso se realiza utilizando una maqueta física en la cual se simula la cocción y posterior mecanizado de la ...
Automatización, Simulación y Control de un Proceso de Mecanizado y Almacenamiento de Piezas mediante un Sistema SCADA

Bosch Marco, Natalia (Universitat Politècnica de València, 2020-12-28)

[ES] El objetivo de este trabajo de final de grado es automatizar, simular y controlar un proceso de mecanizado de una pieza. Este proceso consta de una línea de indexado con dos estaciones de mecanizado y con la incorporación ...
Avisador GSM por falta de alimentación en toma de corriente mediante microcontrolador arduino

Jurado Morcillo, Cristina (Universitat Politècnica de València, 2020-10-06)

[ES] El objetivo del TFG consiste en el desarrollo de un prototipo basado en arduino cuya función principal es detectar cortes de suministro eléctrico y avisar al usuario mediante el envío de un SMS. Para ello, se dispone ...
Control de una célula de montaje mediante pantalla Magelis

Rodrigo Argente, David (Universitat Politècnica de València, 2014-06-30)

[ES] El objetivo del presente proyecto es meramente didáctico, ya que ayudará a los estudiantes de la asignatura de Automatización Industrial, impartida en la titulación de Ingeniería Técnica Industrial especialidad ...
Cooperative transport tasks with robots using adaptive non-conventional sliding mode control

Gracia Calandin, Luis Ignacio; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Muñoz-Benavent, Pau; Esparza Peidro, Alicia; Valls Miro, Jaime; Tornero Montserrat, Josep (Elsevier, 2018-09)

[EN] This work presents a hybrid position/force control of robots aimed at handling applications using multi-task and sliding mode ideas. The proposed robot control is based on a novel adaptive non-conventional sliding ...
Depth-Dependent High Distortion Lens Calibration

Ricolfe Viala, Carlos; Esparza Peidro, Alicia (MDPI AG, 2020-07)

[EN] Accurate correction of high distorted images is a very complex problem. Several lens distortion models exist that are adjusted using different techniques. Usually, regardless of the chosen model, a unique distortion ...
Diseño de algoritmos de control visual basado en imagen y basado en posición para sistemas robotizados y validación mediante simulación y experimentación real

García Fernández, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2018-10-03)

[EN] In the present Master Thesis, the study and implementation of velocity and acceleration cinematic control for robots, as well as of two classical Visual Servoing methodologies: Image Based Visual Servoing (IBVS) and ...
Diseño del sistema de control, supervisión y monitorización de un sistema de clasificado de piezas

Kouaou Carretón, Samira (Universitat Politècnica de València, 2017-10-02)

[ES] Este Trabajo Final de Grado tiene como propósito diseñar e implementar la automatización y el control de un sistema real de almacenamiento de piezas. El equipo con el que se va a trabajar está formado por tres cintas ...
Diseño y fabricación de un brazo robótico de 6 GDL de bajo coste basado en Arduino

García Reig, Fernando (Universitat Politècnica de València, 2020-03-31)

[ES] En este Trabajo de Fin de Grado se ha diseñado y fabricado un brazo robótico, tal y como se indica en el título. Para ello se ha comenzado por la selección de los componentes, en el que se ha optado por utilizar 6 ...
DISEÑO Y SIMULACIÓN DEL ALGORITMO DE GENERACIÓN Y CONTROL DE TRAYECTORIA DE UN VEHÍCULO AUTÓNOMO DE COMPETICIÓN TIPO "FORMULA STUDENT"

Gil Alonso, Eric (Universitat Politècnica de València, 2021-10-08)

[ES] Tras una etapa de 7 años compitiendo en la categoría de combustión, el equipo de Formula Student de la Universidad Politécnica de Valencia, el FSUPV Team, se propone desarrollar un monoplaza completamente autónomo ...
LiDAR Inverse Sensor Modelling for Occupancy Grid Mapping in the Context of Autonomous Vehicles

Gil Alonso, Eric (Universitat Politècnica de València, 2024-11-08)

[ES] Esta tesis explora el desarrollo y la aplicación de un modelo inverso de sensores diseñado para mejorar el procesamiento de datos LiDAR dentro de los Mapas de Cuadrículas Transicionales (TGMs), que representan un ...
Neural networks in virtual reference tuning

Esparza Peidro, Alicia; Sala, Antonio; Albertos Pérez, Pedro (Elsevier, 2011-09)

This paper discusses the application of the virtual reference tuning (VRT) techniques to tune neural controllers from batch inputoutput data, by particularising nonlinear VRT and suitably computing gradients backpropagating ...
Proyecto de análisis de viabilidad para la sustitución de la placa de control por Controlador Lógico Programable en un agrupador de balas mixto

Salas Santiago, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2018-11-12)

[ES] Estudio de la viabilidad de la sustitución de la placa de control por PLC, con el fin de ofrecer una solución más económica y autónoma que no dependa del proveedor oficial fabricante de maquinaria agrícola automatizada. ...
Proyecto de automatización de una mercancía para su clasificado y paletizado industrial bajo demanda mediante el entorno CX-ONE y simulación del proceso con el software FACTORY I/O

Albiñana Vila, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2022-10-11)

[ES] El presente Trabajo Fin de Grado tiene como objetivo el diseño de la automatización que aborda el clasificado y paletizado de una mercancía bajo demanda mediante el entorno CX-ONE, su implementación sobre el autómata ...
Proyecto de automatización y monitorización mediante SCADA de un proceso de fabricación de cajas de cartón

Martínez Basomba, Román (Universitat Politècnica de València, 2019-10-03)

[ES] El proyecto consiste en la automatización de diversos dispositivos para facilitar la producción de cajas de cartón, de manera que la maquinaria ofrezca soporte a los operarios y realice tareas continuamente. Estos ...
Proyecto de línea automatizada de montaje lateral de automóvil basado en celdas robotizadas

Fortea Gasulla, Hugo Román (Universitat Politècnica de València, 2018-02-02)

Proyecto confidencial (Riunet)
PROYECTO DE MEJORA MEDIANTE AUTOMATIZACIÓN DE UNA LÍNEA ESMALTADORA DE AZULEJOS CERÁMICOS

Rebollar Valencia, Guillermo (Universitat Politècnica de València, 2019-07-24)

[ES] El presente Trabajo de Final de Grado consiste en la mejora mediante la instalación de autómatas programables (también conocidos como PLCs) del flujo y la cantidad de trabajo de los operarios en una línea de esmaltado ...
Proyecto de modernización y mejora de la automatización de la sección de transporte de los molinos 1 y 2 de la planta de procesamiento y fabricación de cemento en Cementos La Unión S.A

García Conca, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2021-02-18)

[ES] El trabajo consiste en la modernización y mejora de todo el sistema automático necesario para el control y funcionamiento de la planta de fabricación de cemento en la empresa Cementos La Unión S.A. Hasta la fecha se ...