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Automatización del sistema de control de una embarcación autónoma sin tripulación

Danvila Fraile, Vicente (Universitat Politècnica de València, 2021-10-20)

[ES] Los buques autónomos prometen revolucionar el mundo de la navegación. En los últimos 5 años, el desarrollo de esta tecnología ha estado en auge. Sin embargo, todavía queda mucho camino por recorrer. Por este motivo, ...
Desarrollo de la electrónica de control para la navegación de un submarino no tripulado con Arduino

Pérez Villaplana, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2019-05-20)

[ES] El objetivo principal de este proyecto es el diseño de los sistemas electrónicos involucrados en el control de un Vehículo Autónomo Subacuático (VAS) mediante el uso del microcontrolador Arduino MEGA 2560 como plataforma ...
Diseño e implementación del control de la navegación autónoma de un modelo a escala de embarcación

Francés Pérez, María (Universitat Politècnica de València, 2021-10-19)

[ES] El objetivo de este proyecto es el desarrollo del control de una embarcación ya dada para que pueda cumplir dos funciones: seguimiento de unas coordenadas proporcionadas a través de una conexión bluetooth y control ...
Estudio e implementación de un sistema de posicionamiento submarino con dos hidrófonos.

Martínez Chova, Elena (Universitat Politècnica de València, 2023-07-26)

[ES] En este trabajo Final de Grado se abordará el problema del posicionamiento de fuentes de señales acústicas submarinas, con aplicación al posicionamiento y seguimiento de cetáceos o a la ayuda a la navegación respecto ...
Sistema de comunicaciones ópticas para aplicaciones subacuáticas

Pérez Martínez, José Luis (Universitat Politècnica de València, 2018-09-05)

[ES] Desde hace algunos años, monitorizar los mares y océanos se ha convertido en uno de los principales objetivos en el campo oceanográfico. Y es que esta vigilancia no solo es de interés académico, también ecológico y ...
Sistema de control de navegación e inmersión para vehículo autónomo submarino

Grau Montesinos, Sergio (Universitat Politècnica de València, 2020-11-05)

[ES] El objetivo principal de este trabajo de final de grado es el desarrollo del sistema de control de un vehículo autónomo submarino Autonomous underwater Vehicle (AUV). El objetivo del presente proyecto es, por tanto, ...
Sistema de desplazamiento de masas para el control de orientación de un Glider submarino

Cebrián Abellán, Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2018-11-16)

[ES] Un Glider es un vehículo submarino no tripulado o AUV (Autonomous Underwater Vehicle), el cual se desplaza por las aguas empleando ligeras modificaciones de orientación y flotabilidad, consiguiendo con ello ...

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