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Admin. UPV

Listar por autor "Bernabeu Soler, Enrique Jorge"

Mostrando ítems 1-20 de 57

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Automatic washing machine for tin cans

Kalnins, Kaspars (Universitat Politècnica de València, 2011-06-24)
Automatització d'una minicèl.lula per a l'emmagatzemament i classificació de barrils

Castillo Orellano, Ernesto (Universitat Politècnica de València, 2013-10-02)

Aquest projecte és un clar exemple de com programar i configurar una estació de emmagatzemament i classificació automàtica d'una planta industrial qualsevol. L'estació d'emmagatzemament ha de comprovar que l'objecte a ...
Automatización de casetas modulares para mascotas

Lerma Sánchez, Sara (Universitat Politècnica de València, 2018-09-21)

[ES] En este proyecto se implementa un prototipo de caseta domótica para mascotas que realiza automáticamente los procesos involucrados en el cuidado de ésta. Este proyecto trata de un sistema de control basado en la ...
Automatización de la línea de montaje del conjunto etapa de potencia de un módulo inversor de POWER ELECTRONICS mediante un robot colaborativo

Ramón Marco, David (Universitat Politècnica de València, 2019-11-26)

[ES] Hoy en día cada vez más empresas confían la realización de sus procesos a la tecnología utilizando ayudas básicas como pueden ser herramientas comprobadoras de par, sensores de presencia o cintas transportadoras. Una ...
Automatización de un sistema de clasificación y almacenaje

Morenilla Parada, Rubén (Universitat Politècnica de València, 2015-03-27)

[ES] Este proyecto tiene como objetivo automatizar un sistema de clasificación y almacenaje mediante la programación de un determinado conjunto de sensores y actuadores. Para su desarrollo se ha hecho uso de la herramienta ...
Automatización de un sistema de llenado de barriles

Martínez Crespín, Jacobo (Universitat Politècnica de València, 2015-03-24)

[ES] El proyecto nace de la idea de integrar el conocimiento adquirido como ingeniero informático, en el sector de la industria, concretamente en el campo de la automática. El proyecto consiste en automatizar una pequeña ...
Automatización de un taladro industrial de accionamiento manual marca Lagun, mediante un autómata programable (PLC) y un panel de interfaz hombre máquina (HMI)

Bautista Silvestre, Franklin Ariel (Universitat Politècnica de València, 2015-07-30)

El proyecto a realizar tiene como finalidad la automatización de un taladro industrial, como parte fundamental del proyecto se debió elegir adecuadamente sensores, válvulas proporcionales hidráulicas reguladora de presión ...
Automatización de una célula embotelladora mediante el autómata Schneider M241

López Sanfeliciano, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2022-07-25)

[ES] El trabajo fin de grado, consiste en la automatización de los diferentes procesos que forman la célula, entre ellos están: dispensador de botes, llenado, dispensador de tapas, prensado, extracción y un plato giratorio ...
Automatización de una fábrica de producción de ladrillos

Sayago Martín, David (Universitat Politècnica de València, 2021-07-12)

[ES] El objetivo del trabajo es automatizar una fábrica de producción de ladrillos desde la recepción de la materia prima hasta el embalaje final del producto. Para ello haremos uso de autómatas programables y pantallas ...
Automatización de una planta de tratado y almacenamiento de bidones

Merelo de Barberá Nieto, Luis Carlos (Universitat Politècnica de València, 2016-01-14)

La elección de un proyecto de automatización industrial como tesina del Máster en Ingeniería Mecatrónica, se debe al interés en profundizar en el conocimiento sobre programación de sensores y actuadores aplicados actualmente ...
Búsqueda de cavitats en proteïnes pr mitjà del calcul de distàncies entre poli-esferes

Martí Climent, Héctor (Universitat Politècnica de València, 2011-07-27)

Se aplica una solución de la robótica móvil a un problema del campo de la biologia. Se consiguen encontrar caminos a través de la estructura de una proteina utilizando como base el cálculo de distancias. Los resultados ...
Cálculo de colisiones y generación automática de trayectorias de evasión en robots móviles y vehículos basado en curvas de aproximación de puntos

Kubiliute, Gabriele (Universitat Politècnica de València, 2016-07-28)

[ES] En este proyecto final de grado se realiza un sistema automático de detección y evasión de colisiones entre dos robots móviles NXT gracias a una arquitectura de comunicación creada entre diversos dispositivos. Para ...
Desarrollo de algoritmos de navegación e implementación mediante generación automática de código aplicado a robots móviles Lego Mindstorms EV3

Fortaleza Lobillo, Andrés (Universitat Politècnica de València, 2019-09-23)

[ES] En los últimos años el control de robots en general y la navegación de robots móviles en particular es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. En el presente Trabajo Fin de Grado (TFG) ...
Desarrollo de una aplicación para la detección y evasión de colisiones en el espacio tridimensional. Implementación en robótica industrial

Kubiliüté, Gabrielé (Universitat Politècnica de València, 2019-04-15)

[ES] El objetivo principal de la presente propuesta de Trabajo Fin de Máster es el desarrollo de un sistema de detección y evasión de colisiones en trayectorias situadas en el espacio tridimensional. Para ello se aborda y ...
Desarrollo de una aplicación para la localización de robots al cuidado de personas en sus hogares

Landa Benítez, Alexis (Universitat Politècnica de València, 2018-10-30)

[ES] En el presente trabajo se explicará la tecnología RFID y sus posibilidades. Además, se mostrará la aplicación desarrollada que permite la detección, la lectura y la escritura de las etiquetas, así como la configuración ...
Desarrollo e implementación de una plataforma de simulación de sistemas inteligentes de acumulación y gestión de energía con instalaciones solares y su agregación para el estudio de Smart Grids

Torres Ruiz, Àngel (Universitat Politècnica de València, 2018-10-22)

In the growing development framework of smart power supply networks, known as Smart Grids, Ampere Energy has been postulated as a major player. For the study and development of a research project related to Virtual Power ...
Detección de colisiones y navegación automática de robots móviles mediante sistemas multiagentes

Aguilar Hernández, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2012-10-05)

El trabajo realizado en este proyecto se basa en emplear la tecnología de sistemas multiagentes junto a robots móviles para evitar colisiones. Para ello se utiliza un algoritmo que calcula posibles colisiones y obtiene ...
Diseño de trayectorias para la interceptación de objetos móviles siguiendo curvas de Bézier e implementación sobre robots Lego

Plaza Cano, María del Mar (Universitat Politècnica de València, 2019-09-17)

[ES] En el presente documento se realiza el diseño de trayectorias de dos robots y/u objetos móviles modeladas mediante curvas de Bézier. Mediante este algoritmo matemático se puede elegir la posición, velocidad y ...
Diseño de un aerogenerador Savonius para uso doméstico

Diago Vidal, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2019-11-18)

[ES] Este trabajo consta del diseño e impresión 3D de un prototipo de aerogenerador Savonius, así como de la implementación de un generador y un circuito electrónico que permite almacenar la electricidad generada en una ...
Diseño de un sistema pervasivo para la asistencia de personas mayores o discapacitados en sus hogares

López Navarro, José Antonio (Universitat Politècnica de València, 2015-09-23)

[ES] Cada vez la población mayor que vive sola va en aumento. El trabajo a realizarse basará en un sistema empotrado que proporcione información semántica para la identificación de objetos en hogares. Con este sistema, un ...