Rubio, Francisco R.; Camacho, Eduardo F.; Berenguel, Manuel(Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)
[ES] En este artículo se presenta una visión general sobre diferentes algoritmos básicos de control, aplicados durante los últimos veinticinco años al control de un campo de colectores solares distribuidos tipo ACUREX, ...
Rubio, Francisco R.; Ortega, Manuel G.; Gordillo, Francisco(Universitat Politècnica de València, 2010-10-08)
[ES] Este artículo presenta una aplicación de control para la estabilización inercial de una plataforma de dos grados de libertad (2-GDL). El objetivo de la aplicación es, en primer lugar, controlar las posiciones angulares ...
López-Martínez, Manuel; Ortega, Manuel G.; Vivas, Carlos; Rubio, Francisco R.(Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
[EN] This paper presents the design of a robust nonlinear controller for a scaled helicopter. This device features rotors with fixed angles of attack blades, and is controlled by changing the speed of the rotors using two ...
Millán, Pablo; Orihuela, Luis; Vivas, Carlos; Rubio, Francisco R.(Elsevier, 2012-01-09)
[EN] This paper deals with the problem of optimal control design for linear network control systems (NCS) with L2-gain disturbance rejection. Networked control systems close the control loop using a communication network, ...
Raffo, G. V.; Normey-Rico, Julio E.; Rubio, Francisco R.; Kelber, Christian R.(Universitat Politècnica de València, 2009-01-12)
[ES] Este trabajo presenta el diseño de un controlador predictivo basado en modelo para las dinámicas lateral y longitudinal de un vehículo autónomo. El controlador propuesto se implementa mediante una estructura en cascada ...
Rubio, Francisco R.; Millán, Pablo; Orihuela, Luis; Vivas, Carlos(Elsevier, 2014-10-05)
[EN] This paper's aim is to present a novel design technique for distributed control and estimation in networked systems. The proposed problem considers a large scale, discrete LTI process controlled by a network of agents ...
García, Ramón A.; Rubio, Francisco R.; Orihuela, Luis; Millán, Pablo; Ortega, Manuel G.(Universitat Politècnica de València, 2017-07-09)
[ES] En este artículo se propone un observador distribuido garantista para sistemas en red, considerando de forma explícita el problema de los retardos variables en las comunicaciones. Se asume que la información intercambiada ...