In this work is presented a general architecture for a multi physical agent network system based on the coordination and the behaviour management. The system is organised in a hierarchical structure where are distinguished ...

[ES] La visión por computador es una de las ramas de la tecnología y la ciencia que mayor crecimiento ha experimentado durante las últimas décadas. Nuevos descubrimientos en otras áreas como las redes neuronales o la ...

[EN] The work aims to implement a set of library routines (API ) that allows programming control systems in the Bioloid robot. This API will use as a communication channel TTL serial bus .

En un modelo de memoria con asignación contigua, todo el espacio lógico de un proceso (Código, Datos, Pila) ha de estar ubicado de forma contigua en memoria principal, es decir en direcciones físicas consecutivas. Disponemos ...

El sistema operativo (s.o.) lleva a cabo una política de asignación de espacios a procesos intentando conjugar dos aspectos: buen aprovechamiento de la memoria y algoritmo de decisión eficiente. La política de mejor ajuste ...

[ES] Desarrollo de un cojín inteligente con sensores de presión, temperatura y humedad cuya información la recogerá un microcontrolador y la enviara a un sistema empotrado conectado a Internet. El sistema deberá soportar ...

[ES] El objetivo es medir los ángulos de los principales grados de libertad de los brazos de una persona. Para ello, a lo largo de este trabajo se realizará el diseño mecánico de una estructura que se acoplará a los brazos ...

[ES] Las actividades logísticas con robots de servicio implican en muchas ocasiones coger un objeto usando un robot industrial, para almacenarlo, transportarlo etc. Estas actividades requieren de una coordinación y control ...

[ES] Los robots forman parte de nuestra vida cotidiana, habiendo pasado del ámbito industrial donde se han aplicado de forma amplia desde hace más de 50 años, a otros entornos que implican una mayor cercanía con el ser ...

[ES] El objetivo de este proyecto es realizar un estudio (fiabilidad, escalabilidad, tiempo de aprendizaje, tiempo de desarrollo, etc.) sobre la gama de microcontroladores Renesas Synergy (recursos, capacidades), así como ...