Viguria, A.; Prieto, A.; Fiacchini, M.; Cano, R.; Rubio, F. R.; Aracil, J.; Canudas-de-Wit, C.(Universitat Politècnica de València, 2009-12-03)
[EN] This paper describes the development of a vehicle based on the stabilization of an inverted pendulum. The prototype has been designed and developed by the School of Engineering of Seville using commercial and low-cost ...
Fernández Prieto, A.; Llanes-Santiago, Orestes(Universitat Politècnica de València, 2011-01-04)
[ES] En este trabajo se define la arquitectura de un núcleo de control (NC) que permite ejecutar aplicaciones de control empotradas. Se proponen los servicios que debe proveer este núcleo para la ejecución de uno o varios ...