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Latent variable based model predictive control: Ensuring validity of predictions

Laurí Pla, David; Sanchís Saez, Javier; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Hilario Caballero, Adolfo (International Federation of Automatic Control (IFAC), 2013-01)

This paper presents a methodology to constrain the optimisation problem in LV-MPC so that validity of predictions can be ascertained. LV-MPC is a model-based predictive control methodology implemented in the space of the ...
Monitorización de la producción en tiempo real y análisis de incidencias basado en la identificación de carrocerías mediante visión artificial

Pérez Poquet, Juan Antonio (Universitat Politècnica de València, 2013-06-03)

Proyecto Confidencial
MPC: Relevant Identification and Control in the Latent Variable Space

Laurí Pla, David (Universitat Politècnica de València, 2012-04-17)

Control predictivo basado en modelos (MPC) es una metodología de control ampliamente utilizada en la industria por su habilidad para controlar procesos multivariable con restricciones en sus entradas y sus salidas. Se ...
Practice tool based on open source SCADA for experimentation in nonlinear control using the inverted pendulum

Garcia-Nieto, S.; Martínez Iranzo, Miguel Andrés; Salcedo Romero de Ávila, José Vicente; Laurí Pla, David (Wiley-Blackwell, 2012)

[EN] This paper presents the potential of open source software for designing educational tools in the automatization field. In particular, this paper presents a complete tool that students can use for studying and testing ...
Reducción de variables en la identificación de modelos lineales para MPC

Laurí Pla, David (Universitat Politècnica de València, 2011-12-30)

Muchos de los sistemas MIMO en la industria utilizan MPC basado en modelos lineales como estrategia de control. La identificación de los parámetros de dichos modelos a partir de datos experimentales puede presentar ...
Seguidor de trayectorias 2D

Laurí Pla, David (Universitat Politècnica de València, 2014-05-02)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (5645)

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