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Listar por autor "Solanes Galbis, Juan Ernesto"

Mostrando ítems 1-20 de 91

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A Methodology to Produce Augmented-Reality Guided Tours in Museums for Mixed-Reality Headsets

Martí-Testón, Ana; Muñoz García, Adolfo; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Tornero Montserrat, Josep (MDPI AG, 2021-12)

[EN] In recent years, the use of technology in the museum context has changed radically. It has switched from the display of information to offering emotive, immersive, and rich experiences with heritage. Virtual interactive ...
Adaptive robust control and admittance control for contact-driven robotic surface conditioning

Solanes Galbis, Juan Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Muñoz-Benavent, Pau; Esparza Peidro, Alicia; Valls Miro, Jaime; Tornero Montserrat, Josep (Elsevier, 2018-12)

[EN] This work presents a hybrid position/force control of robots for surface contact conditioning tasks such as polishing, profiling, deburring, etc. The robot force control is designed using sliding mode ideas to benefit ...
Adaptive Sliding Mode Control for Robotic Surface Treatment Using Force Feedback

Gracia Calandin, Luis Ignacio; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Muñoz-Benavent, Pau; Valls Miro, Jaime; Perez-Vidal, Carlos; Tornero Montserrat, Josep (Elsevier, 2018-06)

[EN] This work presents a hybrid position-force control of robots in order to apply surface treatments such as polishing, grinding, finishing, deburring, etc. The robot force control is designed using sliding mode concepts ...
Advanced Driving Assistance Systems for an Electric Vehicle

Muñoz Benavent, Pau; Armesto Ángel, Leopoldo; Girbés Juan, Vicent; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Dols Ruiz, Juan Francisco; Muñoz, Adolfo; Tornero Montserrat, Josep (Chinese Institute of Automation Engineers, 2012)

This paper describes the automation of a Neighborhood Electric Vehicle (NEV) and the embedded distributed architecture for implementing an Advanced Driving Assistance System (ADAS) with haptic, visual, and audio feedback ...
Advanced teleoperation and control system for industrial robots based on augmented virtuality and haptic feedback

González, Claudia; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Muñoz García, Adolfo; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Girbés-Juan, Vicent; Tornero Montserrat, Josep (Elsevier, 2021-04)

[EN] There are some industrial tasks that are still mainly performed manually by human workers due to their complexity, which is the case of surface treatment operations (such as sanding, deburring, finishing, grinding, ...
Análisis de diferentes técnicas de metrología mediante visión artificial

Zanon Heddings, Florencio Jonatan (Universitat Politècnica de València, 2018-02-01)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)
Application of Neural Radiance Fields (NeRFs) for 3D Model Representation in the Industrial Metaverse

Fabra, Lidia; Solanes, J. Ernesto; Muñoz García, Adolfo; Martí Testón, Ana; Alabau, Alba; Gracia Calandin, Luis Ignacio (MDPI AG, 2024-03)

[EN] This study explores the utilization of Neural Radiance Fields (NeRFs), with a specific focus on the Instant NeRFs technique. The objective is to represent three-dimensional (3D) models within the context of the ...
Augmented Reality-Based Interface for Bimanual Robot Teleoperation

García-Fernández, Alberto; Solanes, J. Ernesto; Muñoz García, Adolfo; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Tornero Montserrat, Josep (MDPI AG, 2022-05)

[EN] Teleoperation of bimanual robots is being used to carry out complex tasks such as surgeries in medicine. Despite the technological advances, current interfaces are not natural to the users, who spend long periods of ...
Automatización de línea de producción y almacenaje de material de construcción

Paredes Mateo, Sorángel Elena (Universitat Politècnica de València, 2023-10-26)

[ES] En el presente Trabajo de Fin de Grado (TFG) se tiene como objetivo realizar la automatización de los procesos de producción y almacenaje de material de construcción. La línea de producción pasa por diferentes etapas ...
Automatización de un paletizador industrial. Programación con TIA Portal y virtualización con Factory IO

Satorres Mira, Salvador (Universitat Politècnica de València, 2021-06-16)

[ES] En este proyecto se procederá a la realización de la automatización de un paletizador, este proceso estará controlado mediante el autómata de SIEMENS S7-1200. La programación de este autómata se realizará con el ...
Automatización e implementación de una maqueta funcional de laboratorio del proceso de paletizado de cajas de patatas fritas basado en robótica colaborativa

Ruiz Vilches, Rubén (Universitat Politècnica de València, 2023-10-06)

[ES] El presente Trabajo de Fin de Grado (TFG) tiene como objetivo automatizar el paletizado de cajas de patatas fritas de una línea de producción, proceso que en la actualidad se realiza de forma manual. La solución ...
Automatización industrial de una línea de producción mediante un robot de corte por plasma

Mira Pina, Álvaro José (Universitat Politècnica de València, 2022-07-18)

[ES] El presente TFG tiene como objetivo desarrollar, calcular y diseñar una automatización mediante un robot de corte por plasma que sustituya el trabajo que se realiza actualmente en una máquina fresadora en CNC. El ...
Automatización y diseño eléctrico de una línea de transporte y estirado de perfiles de aluminio con SCADA y maquetación en realidad aumentada

Palao Doménech, Cristian (Universitat Politècnica de València, 2023-12-21)

[ES] El objetivo de este proyecto es realizar la automatización del proceso de estiraje de perfiles de aluminio utilizados en la línea de producción de extrusión de aluminio con un nuevo sistema automatizado para la ...
Automatización y Simulación de una Línea de Mecanizado, Ensamblaje y Clasificación de Recipientes con Tapa utilizando Factory IO, PLC Siemens y SCADA

Amezcua Fernández, Óscar Manuel (Universitat Politècnica de València, 2024-10-23)

[ES] El objetivo principal de este Trabajo de Fin de Grado (TFG) es diseñar y simular la automatización de una línea de mecanizado, ensamblaje y clasificación de recipientes con tapa en dos materiales diferentes. La estación ...
Balance de resultados en la asignatura Electrónica y Automática (Grado de Mecánica) con la incorporación de metodologías activas de aprendizaje

Solanes, J. Ernesto; Graciá, Luis (Editorial Universitat Politècnica de València, 2021-02-08)

[ES] Es bien sabido que las modalidades pedagógicas que fomentan que el alumno sea protagonista de su proceso de aprendizaje son más eficaces. Sin embargo, el arraigo hacia la modalidad de clase magistral hace que tanto ...
Bimanual robot control for surface treatment tasks

García-Fernández, Alberto; Solanes, J. Ernesto; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Muñoz-Benavent, Pau; Girbés-Juan, Vicent; Tornero, Josep (Taylor & Francis, 2022-01-02)

[EN] This work develops a method to perform surface treatment tasks using a bimanual robotic system, i.e. two robot arms cooperatively performing the task. In particular, one robot arm holds the work-piece while the other ...
Camera 3D positioning mixed reality-based interface to improve worker safety, ergonomics and productivity

Muñoz García, Adolfo; Martí Testón, Ana; Mahiques, Xavier; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Tornero Montserrat, Josep (Elsevier, 2020-01)

[EN] This research develops a new mixed reality-based worker interface for industrial camera 3D positioning, which is intuitive and easy to manage, in order to enhance the worker safety, ergonomics and productivity. An ...
Combining haptics and inertial motion capture to enhance remote control of a dual-arm robot

Girbés-Juan, Vicent; Schettino, Vinicius; Gracia Calandin, Luis Ignacio; Solanes, J. Ernesto; Demiris, Yiannis; Tornero, Josep (Springer-Verlag, 2022-06)

[EN] High dexterity is required in tasks in which there is contact between objects, such as surface conditioning (wiping, polishing, scuffing, sanding, etc.), specially when the location of the objects involved is unknown ...
Compensador en adelanto: expresiones de la fase máxima y frecuencia a la que se produce

Solanes Galbis, Juan Ernesto (2023-02-01)

En este objeto de aprendizaje el alumno podrá aprender como obtener las expresiones de frecuencia máxima y fase máxima características de los compensadores en adelanto establecidas en los libros de ingeniería de control.
Comunicación PLCSim y FactoryIO con Servidor OPC

Solanes Galbis, Juan Ernesto (Universitat Politècnica de València, 2022-04-26)

En este video el alumno podrá aprender a establecer una comunicación entre PLCSim y Factory IO a través de un servidor OPC utilizando el software intermediario NettoPLCSim.