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Listar por autor "Soriano Vigueras, Ángel"

Mostrando ítems 1-9 de 9

Control distribuido y coordinación de robots mediante sistemas multiagente

Soriano Vigueras, Ángel (Universitat Politècnica de València, 2012-05-09)

Control distribuido y coordinación de diversos robots a través de una arquitectura software multiagente.
Diseño y desarrollo de un robot móvil de cuatro ruedas de bajo coste de propósito general

Vasquez Zavaleta, Robert Alexander (Universitat Politècnica de València, 2018-09-11)

[ES] El presente trabajo pretende plantear y desarrollar un robot móvil de cuatro ruedas diferencial cuya electrónica y programación esté preparada para abarcar una aplicación de servicio de propósito general. Para ello ...
Diseño y programación de algoritmos para robots Móviles: aplicación al robot LEGO-NXT

Soriano Vigueras, Ángel (Universitat Politècnica de València, 2011-04-07)
Distributed Collision Avoidance Method based on Consensus among Mobile Robotic Agents

Soriano Vigueras, Ángel; Bernabeu Soler, Enrique Jorge; Valera Fernández, Ángel; Vallés Miquel, Marina (2015)

[EN] This paper presents a new methodical approach to the problem of collision avoidance of mobile robots taking advantages of multi-agents systems to deliver solutions that benefit the whole system. The proposed method ...
Event based localization in Ackermann steering limited resource mobile robots

Marín, Leonardo; Vallés Miquel, Marina; Soriano Vigueras, Ángel; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2014-08)

This paper presents a local sensor fusion technique with an event-based global position correction to improve the localization of a mobile robot with limited computational resources. The proposed algorithms use a modified ...
GEMA2:Geometrical matching analytical algorithm for fast mobile robots global self-localization

Sánchez Belenguer, Carlos; Soriano Vigueras, Ángel; Vallés Miquel, Marina; Vendrell Vidal, Eduardo; Valera Fernández, Ángel (Elsevier, 2014)

[EN] This paper presents a new algorithm for fast mobile robot self-localization in structured indoor environments based on geometrical and analytical matching, GEMA(2). The proposed method takes advantage of the available ...
Integración de sistemas multi-agente en plataformas embebidas heterogéneas con recursos limitados para tareas de localización y coordinación en detección y evasión de colisiones en robótica móvil

Soriano Vigueras, Ángel (Universitat Politècnica de València, 2017-09-01)

[EN] In recent years, within the field of mobile robotics, distributed architectures are becoming the fundamental pillar on which to develop modular, scalable and reusable algorithms that offer flexible solutions that can ...
Multi sensor fusion framework for indoor-outdoor localization of limited resource mobile robots

Marín, Leonardo; Vallés Miquel, Marina; Soriano Vigueras, Ángel; Valera Fernández, Ángel; Albertos Pérez, Pedro (MDPI, 2013-10)

This paper presents a sensor fusion framework that improves the localization of mobile robots with limited computational resources. It employs an event based Kalman Filter to combine the measurements of a global sensor ...
Plataformas de Bajo Coste para la Realización de Trabajos Prácticos de Mecatrónica y Robótica

Valera Fernández, Ángel; Soriano Vigueras, Ángel; Vallés Miquel, Marina (Elsevier, 2014)

Al igual que ocurrió con la introducción a la programación, el aprendizaje de la automatización, el control por computador, la robótica y los sistemas mecatrónicos en general son contenidos que se están impartiendo cada ...