[ES] Uno de los principales problemas que surgen con el paso del tiempo en los reactores de agua a presión de las centrales nucleares (PWR por sus siglas en inglés) es la deformación de los elementos combustibles que forman ...

Proyecto Confidencial (Riunet)

[EN] Purpose - The purpose of this paper is to analyze the impact of the torque, power, jerk and energy consumed constraints on the generation of minimum time collision-free trajectories for industrial robots in a complex ...