Cuenca, Ángel; Alcaina-Acosta, José Joaquín; Salt Llobregat, Julián José; Casanova Calvo, Vicente; Pizá, Ricardo(Elsevier, 2018-05)
[EN] This paper introduces a packet-based dual-rate control strategy to face time-varying network-induced delays, packet dropouts and packet disorder in a Networked Control System. Slow-rate sensing enables to achieve ...
[EN] A dual-rate control system is a hybrid system composed of continuous-time and discrete-time elements with two sampling frequencies. In this work, a new frequency domain analysis and design approach, based on the ...
Alambiaga Pascual, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2017-10-10)
El objetivo del presente proyecto final de Máster es el desarrollo de una
aplicación de bajo coste con la ayuda de un kit módulo receptor GPS de arduino,
un módulo bluetooth y un receptor ordenador o smartphone, para más ...
Esparza Cauto, David(Universitat Politècnica de València, 2021-09-09)
[ES] Se documenta la asistencia técnica prestada a un fabricante de harina de grano para la obtención del marcado CE de una línea de molienda. El alcance del proyecto incluye la diagnosis inicial del estado de determinados ...
Almazán Ortega, Enrique Jesús(Universitat Politècnica de València, 2023-03-28)
[ES] El objetivo del proyecto consiste en reducir los tiempos de trabajo en una línea de producción de asientos mediante la automatización de la lectura de dos elementos.
La primera lectura que vamos a automatizar es el ...
Ramos Bravo, Laura(Universitat Politècnica de València, 2018-09-14)
[ES] El objetivo de este proyecto es automatizar las máquinas de aire acondicionado de un edificio de Valencia. Se desea que las máquinas tengan su calendario de encendido y apagado, así como el modo de funcionamiento, ...
Yagüe Martínez, Álvaro(Universitat Politècnica de València, 2023-09-11)
[ES] El propósito de este proyecto es desarrollar un sistema para una máquina embaladora horizontal que pueda adaptarse a diferentes tamaños de envase. Se presentarán algunas de las capacidades que un sistema automatizado ...
Salt Ducajú, Julián Mauricio(Universitat Politècnica de València, 2016-07-21)
El objetivo de este trabajo es el control automático basado en red de
un robot educacional con recursos operacionales limitados para que siga unas
trayectorias preestablecidas.
[ES] Los sistemas de control se utilizan para la hacer la vida más cómoda y
evitar el tener que hacer tareas rutinarias y con riesgo. En la industria se
emplean para la calidad y cantidad de los productos manufacturados. ...
Guerra Quiñones, José Danilo(Universitat Politècnica de València, 2018-10-22)
[ES] Este proyecto trata sobre el desarrollo del sistema de control para los ángulos de cabeceo, alabeo y guiñada de un cuadricoptero. El control fue realizado a traves del modelado y simulacion e implementacion real.
Andreoni, Stefano(Universitat Politècnica de València, 2021-09-13)
[ES] El objetivo del trabajo es la puesta en marcha de un sistema de control de trayectoria de un vehículo equipado con ruedas mecanum. Para el posicionamiento, necesario para determinar la trayectoria seguida por el ...
Valls Martos, Beatriz(Universitat Politècnica de València, 2023-09-27)
[ES] Este Trabajo de Fin de Grado se centra en el desarrollo de un sistema de control de una versión simulada de un vehículo (desarrollada con la librería Simscape Multibody de Matlab/Simulink), mediante el reconocimiento ...
García Sola, Rubén José(Universitat Politècnica de València, 2017-10-19)
El objetivo de este proyecto es mejorar el sistema de control ya desarrollado en el
trabajo de fin de grado “Controlo electrónico de un horno de panificación con interfaz
táctil”.
Para poder llevar a cabo estas mejoras ...
Burchés García, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2017-09-25)
El objetivo es el control de un péndulo invertido lineal de dos grados de libertad. La base del péndulo se mueve en el plano XY y puede inclinarse en dos respecto a los dos planos perpendiculares a dicho plano XY. Se trata, ...
[ES] El objetivo del presente proyecto es realizar un control sobre un robot
porticado consiguiendo que realice un desplazamiento a través de una
trayectoria deseada lo más aproximado posible a la referencia ideal de ...
Martínez Piera, Francisco(Universitat Politècnica de València, 2016-11-03)
[ES] El presente proyecto tiene como finalidad el diseño de un sistema de control para un
robot cartesiano que permita cancelar o reducir notoriamente el balanceo generado por
su péndulo para diferentes tipos de trayectoria, ...
Casanova Calvo, Vicente; Alcaina-Acosta, José Joaquín; Salt Llobregat, Julián José; Pizá, R.; Cuenca Lacruz, Ángel Miguel(Elsevier, 2016)
[EN] This paper deals with the real implementation of an event-based control structure for the classical rotary inverted pendulum. The communication between controller and plant is performed through Ethernet (TCP/IP) which ...
[ES] El presente proyecto tiene como fin estudiar las prestaciones de un sistema de control al variar la cantidad de información transmitida entre el controlador y el proceso controlado. Se pretende demostrar que se puede ...
Contreras Gallardo, Marco(Universitat Politècnica de València, 2015-11-17)
En las últimas décadas, los sistemas de control automático han adoptado un papel muy importante en el desarrollo y avance de la civilización y tecnología modernas. A nivel doméstico, los controles automáticos en los sistemas ...