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Listar por autor "Simó Ten, José Enrique"

Mostrando ítems 1-20 de 87

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A Hierarchical Hybrid Architecture for Mission-Oriented Robot Control

Muñoz Alcobendas, Manuel; Munera Sánchez, Eduardo; Blanes Noguera, Francisco; Simó Ten, José Enrique (Springer, 2013)

In this work is presented a general architecture for a multi physical agent network system based on the coordination and the behaviour management. The system is organised in a hierarchical structure where are distinguished ...
A reliability-based particle filter for humanoid robot self-localization in Robocup Standard Platform League

Munera Sánchez, Eduardo; Muñoz Alcobendas, Manuel; Blanes Noguera, Francisco; Benet Gilabert, Ginés; Simó Ten, José Enrique (MDPI, 2013-11)

This paper deals with the problem of humanoid robot localization and proposes a new method for position estimation that has been developed for the RoboCup Standard Platform League environment. Firstly, a complete vision ...
A survey on quality of service support on middelware-based distributed messaging systems used in multi agent systems

Poza-Lujan, Jose-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Simó Ten, José Enrique (Springer, 2011)

Messaging systems are widely used in distributed systems to hide the details of the communications mechanism to the multi agents systems. However, the Quality of Service is treated in different way depending on the messaging ...
Adaptación de maquinaria para conformado plástico al entorno de Industria 4.0

Martínez Baños, Manuel José (Universitat Politècnica de València, 2019-10-15)

[CA] Este projecte va començar amb la idea de poder oferir un sistema que afavorisca la disponibilitat de dades i suport programari multiplataforma per a visualització de maquinàries i plantes de producció, però a causa ...
Adding an ontology to a standardized QoS-based MAS middleware

Poza-Lujan, Jose-Luis; Posadas-Yagüe, Juan-Luis; Simó Ten, José Enrique (Springer, 2009)

In a Multi-Agent system, middleware is one of the components used to isolate control and communications. The use of standards in the implementation of an intelligent distributed system is always advantageous. This paper ...
Adquisición y tratamiento de imágenes mediante sensor estereoscópico en un sistema embebido basado en Linux. Ejemplos de aplicación

Gómez González, Raúl (Universitat Politècnica de València, 2023-11-02)

[ES] La visión por computador es una de las ramas de la tecnología y la ciencia que mayor crecimiento ha experimentado durante las últimas décadas. Nuevos descubrimientos en otras áreas como las redes neuronales o la ...
Almohadón inteligente para monitorización geriátrica

Segarra González, Rubén (Universitat Politècnica de València, 2018-10-24)

[ES] El proyecto consiste en realizar un prototipo de un almohadón inteligente como prueba de concepto para demostrar su potencial en el ámbito del Internet de las Cosas y explorar sus posibilidades de aplicación. El ...
APLICACIONES DE REDES DE SENSORES Y ACTUADORES INALÁMBRICAS EN LOS SECTORES MÉDICO, MEDIOAMBIENTAL, AGRÍCOLA E INDUSTRIAL

Martínez Castro, Diego (Universitat Politècnica de València, 2011-11-16)

En este trabajo se presenta una caracterización de las aplicaciones de WSAN en los sectores médico, medioambiental, agrícola e industrial. Se presenta un caso de estudio para la detección de arritmias, y finalmente se ...
Approach to an Emulation Model to Evaluate the Behavior and Impact of Microgrids in Isolated Communities

Paredes, Carlos M.; Bayona, Andrés F.; Martínez, Diego; Crespo, Alfons; González, Apolinar; Simó Ten, José Enrique (MDPI AG, 2021-09)

[EN] In microgrid projects, social ownership involves aspects beyond their operation that may compromise the sustainability of the system. For this reason, the development of analysis methods to assess the feasibility and ...
Arquitectura para el control de robots móviles mediante delegación de código y agentes

Posadas Yagüe, Juan Luís (Universitat Politècnica de València, 2015-09-29)

Como tema central de la tesis se propone una arquitectura denominada SC-Agent para el control de robots móviles. Esta arquitectura es híbrida y distribuida, los niveles deliberativo y reactivo están compuestos por agentes ...
Buscador de fuentes multimedia mediante la indexación por metadatos

Tomás Aura, Miriam (Universitat Politècnica de València, 2010-11-11)
Clasificación y reconocimiento de imágenes con redes neuronales para entornos industriales

Murgui Lozano, Andrés (Universitat Politècnica de València, 2019-01-15)

Desarrollo de un sistema de aprendizaje de imágenes basado en las herramientas Tensoflow y Keras. El sistema estará orientado a la clasificación de determinados tipos de golosinas en una línea de producción industrial. El ...
Cojín inteligente para monitorización remota de personas dependientes

Valero Cerdá, José Ignacio (Universitat Politècnica de València, 2021-01-25)

[ES] Desarrollo de un cojín inteligente con sensores de presión, temperatura y humedad cuya información la recogerá un microcontrolador y la enviara a un sistema empotrado conectado a Internet. El sistema deberá soportar ...
Construcción de un programa ejecutable - I

Simó Ten, José Enrique (Universitat Politècnica de València, 2010-05-13)

En este víde se explica el proceso por el cual un computador ejecuta un programa escrito en código fuente transformándolo en código ejecutable nativo o código interpretable por una máquina virtual. Se repasan los conceptos ...
Control de un dron de cuatro hélices con sistema Linux empotrado

Carbonell Lázaro, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2018-10-05)

[ES] El objetivo del proyecto es la aplicación de técnicas de control de motores y adquisición de información sensorial en sistemas empotrados que ejecutan Linux. “Embedded Linux” es una distribución que combina las ...
Control interactivo con calibración de sistemas de tracking de una planta termosolar con una raspberry

Márquez Ruiz, Guillermo Adad (Universitat Politècnica de València, 2020-10-15)

[EN] This project's objective is the develop of an interactive application installed on a Raspberry to control the thermo-solar plant tracking systems. The application will be accessible remotely to ease the solar modules ...
Control kernel based adaptive control implementation

Simarro Fernández, Raúl; Albertos Pérez, Pedro; Simó Ten, José Enrique (Association for Computing Machinery (ACM), 2013-02)

[EN] A control system with distributed computing resources always should guarantee the safe control of the plant. In this contribution, the concept of control kernel is used for that purpose. Two types of nodes with different ...
Control y teleoperación de robot móvil autónomo en interiores

Belaire Cervantes, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2021-12-20)

[ES] El objetivo del actual proyecto consiste en la construcción de un robot móvil evita obstáculos para su teleoperación de manera automática o semiautomática, tanto en espacios abiertos como cerrados, su independencia ...
DESARROLLO DE SISTEMA DE PERCEPCIÓN Y ARQUITECTURA DE CONTROL, PARA ROBOT HUMANOIDE

Muñoz Alcobendas, Manuel (Universitat Politècnica de València, 2011-09-09)

Los objetivos de este trabajo, giran en torno al diseño, desarrollo, implementación y evaluación de un sistema de control de movimientos para el robot humanoide microBIROII, tomando el prototipo mecánico del mismo como ...
Desarrollo y despliegue de un módulo OPC-UA en ROS

Añón Sevilla, Víctor (Universitat Politècnica de València, 2020-10-14)

[ES] Actualmente es más habitual encontrar robots colaborativos en entornos de producción de las empresas dada su versatilidad, facilidad de programación e instalación. Especialmente en los aspectos de interacción física ...