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Admin. UPV

Listar por autor "Velasco Carrau, Jesús"

Mostrando ítems 1-10 de 10

Desarrollo del software embebido de control y la monitorización en la estación de tierra para vehículos aéreos no tripulados (UAVS)

Velasco Carrau, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2013-04-26)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (9216)
Desarrollo y evaluación de una estación de control de tierra para vehículos aéreos no tripulados

Velasco Carrau, Jesús; García-Nieto Rodríguez, Sergio; Reynoso Meza, Gilberto; Sanchís Saez, Javier (2012-09)

Los vehículos aéreos no tripulados (UAV¿s) son vehículos autónomos, diseñados para cumplir con diversas misiones en el ámbito civil y militar. Actualmente, se comienza a extender su uso en situaciones donde la misión de ...
Diseño de controladores predictivos multivariable para vehículos aéreos no tripulados (UAVS)

Torres Jurado, Adrià (2021-11-10)

[ES] En el presente proyecto se pretende diseñar e implementar dos estrategias de control basadas en técnicas de control predictivo en una plataforma de vuelo completamente instrumentada, de forma que pueda operar en vuelo ...
Enhancing controller's tuning reliability with multi-objective optimisation: From Model in the loop to Hardware in the loop

Reynoso Meza, Gilberto; Velasco-Carrau, Jesús; Garcia-Nieto, Sergio; Blasco, Xavier (Elsevier, 2017-09)

[EN] In general, the starting point for the complex task of designing a robust and efficient control system is the use of nominal models that allow to establish a first set of parameters for the selected control scheme. ...
Identificación de modelos dinámicos y ajuste de controladores basado en algoritmos evolutivos multiobjetivo

Velasco Carrau, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2014-03-13)

[ES] Identificación de las expresiones que modelan los coeficientes aerodinámicos de una aeronave no tripulada (UAV) mediante diferentes metodologías. La primera de ellas hace uso de una regresión cuadrática, mientras ...
Implementación de modelos atmosféricos y geográficos en plataformas de simulación mediante hardware-in-the-loop

Bautista Rodríguez, Abián (2021-11-16)

[ES] nuestros objetivos principales serán diseñar e implementar los sistemas atmosféricos y geográficos en una plataforma de HIL. Esto se conseguirá a través de desarrollar programas que establezcan una conexión con el ...
Motion Equations and Attitude Control in the Vertical Flight of a VTOL Bi-Rotor UAV

Garcia-Nieto, Sergio; Velasco-Carrau, Jesús; Paredes-Valles, Federico; Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente; Simarro Fernández, Raúl (MDPI AG, 2019-02-12)

[EN] This paper gathers the design and implementation of the control system that allows an unmanned Flying-wing to perform a Vertical Take-Off and Landing (VTOL) maneuver using two tilting rotors (Bi-Rotor). Unmanned Aerial ...
Multi-Objective Optimization for Wind Estimation and Aircraft Model Identification

Velasco Carrau, Jesús; García-Nieto Rodríguez, Sergio; Salcedo Romero de Ávila, José Vicente; Bishop, Robert H. (American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2015-02)

In this paper, a novel method for aerodynamic model identification of a micro-air vehicle is proposed. The principal contribution is a technique of wind estimation that provides information about the existing wind during ...
Proyecto de diseño de una veleta electrónica basada en sensores de ultrasonidos para vehiculos aéreos no tripulados (UAVS)

Bueno Fernández, Javier (2021-11-12)

[ES] El departamento de Ingenier a Autom atica de la Universidad Polit ecnica de Valencia esta llevando a cabo un proyecto sobre sistemas de control en UAV. Este proyecto tiene como objetivo la creaci on y mejora de ...
Unmanned Aerial Vehicles Modelling and Control Design. A Multi-Objective Optimization Approach

Velasco Carrau, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2020-11-27)

[ES] Aquesta tesi presenta els resultats de la feina de recerca dut a terme sobre el modelatge i el disseny de controladors per a micro-aeronaus no tripulades mitjançant tècniques d'optimització multi-objectiu. Dos principals ...