Rossomando, Francisco G.; Soria, Carlos; Carelli, Ricardo(Universitat Politècnica de València, 2010-10-08)
[ES] En este trabajo se presenta un control de seguimiento de trayectorias de robots móviles. La estructura de control propuesta combina una linealización por realimentación basada en el modelo cinemático nominal, y una ...
Gomez, Juan; Rossomando, Francisco; Capraro, Flavio; Soria, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2022-12-28)
[EN] In the agriculture developed in the mountain valleys of Argentina, the efficient use of water for irrigation is essential for the development and sustainability of agricultural enterprises. In order to address this ...
Soria, Carlos; Roberti, Flavio; Carelli, Ricardo; Sebastián, José M.(Universitat Politècnica de València, 2008-10-10)
[EN] In this work a visual servo control based on the passivity properties of the visual system is designed. It proposes a regulator with variable control gains, to avoid the saturations of the actuators while introducing ...
Cantó Soria, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2012-12-19)
Modelización matemática de la eliminación de dos sustratos carbonosos y nitrógeno por fango activo en un SBR.
Simulación de distintas situaciones que se pueden producir en el tratamiento de aguas residuales por un SBR.