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Listar por autor "García Gil, Pedro José"

Mostrando ítems 1-20 de 76

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A generalized smith predictor for unstable time-delay SISO systems

Sanz Díaz, Ricardo; García Gil, Pedro José; Albertos Pérez, Pedro (Elsevier, 2017)

[EN] In this work, a generalization of the Smith Predictor (SP) is proposed to control linear time-invariant (LTI) time-delay single-input single-output (SISO) systems. Similarly to the SP, the combination of any stabilizing ...
A non-uniform predictor-observer for a networked control system

Cuenca Lacruz, Ángel Miguel; García Gil, Pedro José; Albertos Pérez, Pedro; Salt Llobregat, Julián José (Springer Verlag (Germany), 2011-12)

This paper presents a Non-Uniform Predictor-Observer (NUPO) based control approach in order to deal with two of the main problems related to Networked Control Systems (NCS) or Sensor Networks (SN): time-varying delays and ...
Analytical design of a generalised predictor-based control scheme for low-order integrating and unstable systems with long time delay

Chen, Yueling; Liu, Tao; García Gil, Pedro José; Albertos Pérez, Pedro (Institution of Engineering and Technology (IET), 2016-05-16)

In this study, the problem of controlling integrating and unstable systems with long time delay is analysed in the discrete-time domain for digital implementation. Based on a generalised predictor-based control structure, ...
Artificial Pancreas System With Unannounced Meals Based on a Disturbance Observer and Feedforward Compensation

Sanz Diaz, Ricardo; García Gil, Pedro José; Diez, José-Luís; Bondía Company, Jorge (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021-01)

[EN] This brief is focused on the closed-loop control of postprandial glucose levels of patients with type 1 diabetes mellitus after unannounced meals, which is still a major challenge toward a fully autonomous artificial ...
Clasificación Robusta de Objetos para la Navegación Autónoma de Barcos mediante Redes Neuronales de Impulsos y Meta-Aprendizaje

Royo Miquel, Joaquín (Universitat Politècnica de València, 2021-07-23)

[ES] La detección y clasificación robustas de objetos en el mar es un paso importante hacia la navegación autónoma segura y la prevención de colisiones para embarcaciones marinas. Los objetos de interés (OOI) incluyen ...
Control de cabeceo y fuerza de una plataforma electromecánica con un grado de libertad. Implementación del algoritmo de control utilizando Arduino y LabVIEW como interfaz gráfica

Nakdali Kassab, Nur (Universitat Politècnica de València, 2015-05-13)

[ES] El objetivo principal del TFG será desarrollar un sistema electromecánico, basado en un motor con una hélice y un contrapeso, que simule el ángulo de cabeceo de un vehículo aéreo. A partir del mismo, utilizando un IMU ...
Control de posición de un quadrotor

Berrocal Gil, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2015-10-14)

El objetivo principal del proyecto ha sido la implementación de un sensor, basado en un LIDAR del tipo Hokuyo URG-04LX, en la micro-computadora Raspberry Pi modelo B para realizar mapeo SLAM en tiempo real, utilizando el ...
Control de posición xy para un quadrotor: control basado en algoritmos de flujo óptico

Sánchez Sabater, Luis (Universitat Politècnica de València, 2015-06-24)

Este trabajo trata sobre el control de cuadricópteros mediante el uso de algoritmos de flujo óptico, esto es, el uso de cámaras para la adquisición de imágenes con las que realizar un seguimiento de objetos de interés y ...
Control de sistemas multivariables con retardos múltiples

Vives Fuster, Javier (Universitat Politècnica de València, 2016-12-20)

[EN] Most industrial systems present time delays. In the case of MIMO processes the delays are different for each pair output/input. There are some algorithms in the literature to deal with the control design for these ...
Control en Red basado en Predictor-Observador No Uniforme (NUPO) para Sistemas Aéreos Pilotados de forma Remota (RPAS)

Errando Herranz, Javier (Universitat Politècnica de València, 2015-09-01)

[ES] En este trabajo se pretende controlar en red un Sistema Aéreo Pilotado de forma Remota (RPAS, Remotely Piloted Aircraft Systems) haciendo uso de un sistema de control basado en Predictor-Observador No Uniforme (NUPO, ...
Control en red P-I-D de un quadrirotor

Lorente Peris, Juan Manuel (Universitat Politècnica de València, 2017-01-02)

[EN] In this project a control algorithm for a quadrirotor flight stabilization. The differents angles will be controlled by means of a PID controller attending diferent reference conditions. The control orders will be ...
Controladores digitales basados en predictor para sistemas con retardos variables en el tiempo

González Sorribes, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2012-03-02)

Los sistemas con retardos temporales aparecen frecuentemente en aplicaciones prácticas de control de procesos. Éstos deben ser considerados en el análisis y diseño de los controladores, ya que de no ser tenidos en cuenta, ...
Desarrollo de un sistema de control de la orientación de un Quadrotor basado en Quaterniones y en una técnica de estimación de la incertidumbre de modelado

Castillo Frasquet, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2016-10-31)

[ES] El uso de cuaterniones para la determinación de la orientación de sólidos en el espacio ha demostrado tener numerosas ventajas. En concreto, comparado con el enfoque tradicional basado en ángulos de Euler, permiten ...
Desarrollo de un sistema de telemetría e interfaz gráfica para el control de un vehículo aéreo pilotado remotamente (RPAS)

Díaz-Otero Zafrilla, Natalia (Universitat Politècnica de València, 2015-10-15)

[ES] El objetivo principal del proyecto ha sido diseñar y programar la interfaz gráfica para el radioenlace de un vehículo aéreo, en este caso un quadrotor, con un ordenador de tierra para la monitorización y control en ...
Desarrollo de un software de control basado en Raspberry Pi II para la implementación de algoritmos de control en una plataforma 3D (con 3 grados de libertad)

Casas Marín, Francisco Javier (Universitat Politècnica de València, 2016-06-15)

[ES] Este trabajo de fin de grado se basa en la mejora de una plataforma para la implementación de los algoritmos de control de un quadrotor. Se comenzará el trabajo a partir de la estructura de un quadrotor ya construido ...
Desarrollo de una plataforma de control basada en Raspberry Pi para la implementación y ensayo del control de orientación mediante soporte de pruebas indoor

Reina Megías, Javier (Universitat Politècnica de València, 2016-09-19)

[ES] El proyecto ofertado consiste en el desarrollo de una plataforma de ensayo que implemente un algoritmo de control de la orientación de un sistema quadrotor. Dada la relativa complejidad del proyecto propuesto, se ...
Desarrollo de una plataforma de tiempo real para la implementación de algoritmos de control multivariables: Ampliación al control de orienta

Berna Ferri, Andreu (Universitat Politècnica de València, 2011-07-22)

En esta tesina, se presenta una nueva plataforma de tiempo real para el desarrollo y validación de algoritmos de control de vehículos aéreos no tripulados. Se dispone de dos plataformas un quad-rotor fijo sobre un eje y ...
Desarrollo de una unidad de medida para ángulos de Euler

Gadea Pastor, Jesús (Universitat Politècnica de València, 2015-11-06)

En este trabajo se pretende desarrollar un control de posición en una barra que tiene un grado de libertad, dicha barra gira respecto a un eje que pasa por su centro de gravedad. El movimiento del brazo es debido a la ...
Desarrollo integral de un QuadRotor: Diseño e implementación de los sistemas de telemetría e interfaz gráfica (HMI) para la monitorización y control mediante entorno Qt

Albiol Graullera, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2015-05-06)

[ES] Desarrollo multidisciplinar de un proyecto de control de procesos. El alumno podrá desarrollar las capacidades adquiridas en temas de electrónica, programación y control de procesos. Integración del alumno en un ...
Desarrollo integral de un quadrotor: Control de la orientación basado en una IMU de bajo coste y control de altura mediante un sensor barométrico

Verdú Torres, Daniel (Universitat Politècnica de València, 2015-05-06)

[ES] Desarrollo multidisciplinar de un proyecto de control de procesos. El alumno podrá desarrollar las capacidades adquiridas en temas de electrónica, programación y control de procesos. Integración del alumno en un ...