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Admin. UPV

Listar por autor "Blanes Campos, Carlos"

Mostrando ítems 1-20 de 28

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An ultra-low pressure pneumatic jamming impact device to non-destructively assess cherimoya firmness

Ortiz Sánchez, María Coral; Blanes Campos, Carlos; Mellado, Martin (Elsevier, 2019-04)

[EN] The quality of cherimoya fruit is reduced by the rapid deterioration of firmness during ripening. Different methods have been developed for the measurement of firmness. The objective of this study was to use a developed ...
Assessment of eggplant firmness with accelerometers on a pneumatic robot gripper

Blanes Campos, Carlos; Ortiz Sánchez, María Coral; Mellado Arteche, Martín; Beltrán Beltrán, Pablo (Elsevier, 2015-04)

A pneumatic robot gripper capable of sorting eggplants according to their firmness has been developed and tested. The gripper has three fingers and one suction cup. Each finger has an inertial sensor attached to it. One ...
Automated Tenderness Assessment of Okra Using Robotic Non-Destructive Sensing

Arolkar, Neha M.; Ortiz Sánchez, María Coral; Dapurkar, Nikita; Blanes Campos, Carlos; González-Planells, Pablo (MDPI AG, 2024-09)

[EN] The quality of okra is crucial in satisfying consumer expectations, and the tenderness of okra is an essential parameter in estimating its condition. However, the current methods for assessing okra tenderness are slow ...
Automatización de un útil de prensado del zócalo de un diferencial

Rubio March, Arturo (Universitat Politècnica de València, 2022-09-22)

[ES] El proyecto es la realización de la parte eléctrica y del programa del autómata de una máquina que mecaniza un zócalo de un aparato diferencial. La parte mecánica de este útil queda fuera del alcance de este documento. ...
Calibración y ensayo de un prototipo neumático no destructivo desarrollado para la evaluación de firmeza en fruta

Llobregat Sempere, Filiberto (Universitat Politècnica de València, 2018-01-16)

[ES] La firmeza es un parámetro importante para la estimación de la calidad de las frutas. Es por esto por lo que muchos estudios están destinados a la medida de este parámetro. Los análisis no destructivos se basan en la ...
Desarrollo de un sistema de automatización no destructivo para la clasificación de mangos en función de su madurez

Cortés López, Victoria (Universitat Politècnica de València, 2015-11-05)

[ES] El objetivo del presente trabajo fue el desarrollo de un sistema de automatización para la clasificación no destructiva de mango en categorías de madurez. Durante el estudio, 120 mangos de la variedad ‘Kent’ ...
Desarrollo e implementación de una herramienta software para la creación y parametrización directa de puntos de soldadura en los timers de soldadura Bosch Rexroth

Vila Vila, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2022-10-18)

[ES] El objetivo de este proyecto es el desarrollo e implementación de una herramienta software, capaz de poder ser utilizada en cualquier línea de montaje automatizada que requiera de la tecnología de controladores de ...
Detection of Bad Stapled Nails in Wooden Packages

Ricolfe Viala, Carlos; Correcher Salvador, Antonio; Blanes Campos, Carlos (MDPI AG, 2023-05-04)

[EN] Wooden nail-stitched crates are widely used for fruit transportation. Bad stapled nails are transformed into severe product damage that creates stains on the crate due to its juice. In consequence, the final customer ...
Diseño e implementación de un ensayo para medir el spin generado por las palas en el pádel

López Osca, Miguel (Universitat Politècnica de València, 2022-07-14)

[ES] Este proyecto tiene por objeto diseñar un ensayo que pueda medir el spin generado por una pala de pádel en las condiciones más reales posibles a las de juego. El ensayo debe asegurar conseguir un resultado con ...
Dispositivo empotrado para medir características de palas de padel

Bujedo Saiz, Santiago (Universitat Politècnica de València, 2022-11-24)

[ES] La gran diversidad de modelos de palas de pádel existentes en el mercado y la enorme variedad de materiales unidos a los métodos de fabricación poco industrializados hacen que sea una tarea difícil conocer las ...
Estudio de la interacción entre humanos y robots colaborativos

Regidor Pérez, Guillermo (Universitat Politècnica de València, 2018-09-11)

[ES] El presente Trabajo Final de Grado trata sobre el análisis de seguridad de un espacio de colaboración entre humanos y robots, con los requisitos que marca la Directiva de Máquinas 2006/42/EC. El trabajo comienza ...
Estudio para la caracterización de superficies mediante el control de fuerza del robot colaborativo UR3e

Aparisi Seguí, Adrián (Universitat Politècnica de València, 2022-07-21)

[ES] Actualmente los nuevos robots colaborativos (también conocidos como cobots) incorporan el sensor de fuerza en muñeca. Este permite contactar con objetos e interactuar con el entorno. El objetivo de este proyecto será ...
Estudio para la caracterización del relieve y formas de objetos utilizando el sensor de fuerza del robot UR3e

Gallú Camús, Juan (Universitat Politècnica de València, 2022-10-06)

[ES] Dentro de la amplia gama de robots industriales, los robots colaborativos o cobots cada vez se están empleando más en sectores industriales. Los cobots tienen la ventaja de poder compartir su espacio de trabajo con ...
Garras con sensores táctiles intrínsecos para manipular alimentos con robots

Blanes Campos, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2016-09-01)

[EN] The primary handling of food with robots calls for the development of new manipulation devices, especially when products are easily damaged and have a wide range of shapes and textures. These difficulties are even ...
Generación de vídeos para TikTok como herramienta de evaluación de prácticas de automática. Primeros resultados

Correcher Salvador, Antonio; Blanes Campos, Carlos; Cordero París, Fernando Miguel; Ivorra Martínez, Eugenio; Martínez Turégano, Jaime; Ricolfe Viala, Carlos (Editorial Universitat Politècnica de València, 2023-10-06)

[ES] Este artículo presenta los primeros resultados de un proyecto de innovación educativa en la UPV que aplica una metodología de evaluación de prácticas mediante la generación de vídeos para la red social TikTok. El ...
Identifying the Inertial Properties of a Padel Racket: An Experimental Maneuverability Proposal

Blanes Campos, Carlos; Correcher Salvador, Antonio; Beltrán, Pablo; Mellado, Martin (MDPI AG, 2022-12)

[EN] Although the moment of inertia of padel rackets is one of their fundamental properties and of particular interest to the players, hardly any manufacturer specifies the parameter for its rackets. The present paper ...
Identifying the Sweet Spot of Padel Rackets with a Robot

Blanes Campos, Carlos; Correcher Salvador, Antonio; Martínez-Turégano, Jaime; Ricolfe Viala, Carlos (MDPI AG, 2023-12)

[EN] Although the vibration of rackets and the location of the sweet spot for players when hitting the ball is crucial, manufacturers do not specify this behavior precisely. This article analyses padel rackets, provides ...
Improving Robot Perception Skills Using a Fast Image-Labelling Method with Minimal Human Intervention

Ricolfe Viala, Carlos; Blanes Campos, Carlos (MDPI AG, 2022-02)

[EN] Featured Application Natural interface to enhance human-robot interactions. The aim is to improve robot perception skills. Robot perception skills contribute to natural interfaces that enhance human-robot interactions. ...
Integration of simultaneous tactile sensing and visible and near-infrared reflectance spectroscopy in a robot gripper for mango quality assessment

Cortes-Lopez, Victoria; Blanes Campos, Carlos; Blasco Ivars, José; Ortiz Sánchez, María Coral; Aleixos Borrás, María Nuria; Mellado Arteche, Martín; Cubero García, Sergio; Talens Oliag, Pau (Elsevier, 2017)

[EN] Development of non-destructive tools for determining mango ripeness would improve the quality of industrial production of the postharvest processes. This study addresses the creation of a new sensor that combines ...
Machine Vision and Robotics for Primary Food Manipulation and Packaging: A Survey

Vasudevan, Saigopal; Mekhalfi, Mohamed Lamine; Blanes Campos, Carlos; Lecca, Michela; Poiesi, Fabio; Chippendale, Paul Ian; Malvido Fresnillo, Pablo; Mohammed, Wael M.; Martinez Lastra, Jose L. (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2024)

[EN] Vision and Robotic technologies are progressively becoming ubiquitous for automating and digitizing quality control in the food industry. This paper examines the crucial role of advanced automation technologies, ...