[ES] En los últimos años el control de robots en general y la navegación de robots móviles en particular es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. De esta forma, si se aborda el control ...

[EN] Parallel robots (PRs) are closed-chain manipulators with diverse applications due to their accuracy and high payload. However, there are configurations within the workspace named Type II singularities where the PRs ...

Model-based control improves robot performance provided that the dynamics parameters are estimated accurately. However, some of the model parameters change with time, e.g. friction parameters and unknown payload. Particularly, ...

[ES] El proyecto que a continuación se detalla se ha realizado en la factoría Ford España S.L. en Almussafes, durante el periodo de prácticas de empresa del autor. A lo largo de la estancia del mismo como ...

[ES] El objetivo de este proyecto es automatizar el control de calidad de los selladores del Kuga CX482, con el fin de garantizar la calidad final del producto, eliminando todas las alertas de calidad internas y garantías ...

Desde la primera proyección de cine datada en el siglo XIX hasta la proyección hoy en día, la tecnología cinematográfica ha variado abismalmente debido a nuevos avances tanto en la imagen y sonido como en los soportes, ...

[ES] Desde el punto de vista de la robótica móvil, la visión artificial juega un papel muy importante para obtener información global del entorno imprescindible para, por ejemplo, la generación automática de trayectorias ...

[ES] Este proyecto consiste en la realización de una aplicación para un robot colaborativo mediante la utilización del software de control Robot Operating System (ROS). El presente documento cuenta con diversas partes: ...

[ES] Con el presente trabajo se pretende llevar a cabo el desarrollo de controladores usando una arquitectura modular basada en software libre de código abierto. Para ello en la controladora se ejecutará el sistema operativo ...