Mora Carrión, Sergio(Universitat Politècnica de València, 2018-09-07)
[ES] En los últimos años el control de robots en general y la navegación de robots móviles en particular es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. De esta forma, si se aborda el control ...
Vallés Miquel, Marina; Cazalilla, J.; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Page Del Pozo, Alvaro Felipe; Díaz Rodríguez, Miguel Ángel(Cambridge University Press, 2015-03-13)
This paper presents the design, kinematics, dynamics and control of a low-cost parallel rehabilitation robot developed at the Universitat Polit`ecnica de Valencia. Several position and force controllers have been tested ...
Monzó Martínez, Salvador(Universitat Politècnica de València, 2023-09-26)
[ES] Los robots están hoy en día presentes y son esenciales en una amplia gama de aplicaciones, y los brazos robóticos en particular son capaces de realizar diversas tareas como inspección, manipulación de materiales y ...
Cazalilla, J.; Vallés Miquel, Marina; Mata Amela, Vicente; Díaz Rodríguez, Miguel Ángel; Valera Fernández, Ángel(Elsevier, 2014-10)
Model-based control improves robot performance provided that the dynamics parameters are estimated accurately. However, some of the model parameters change with time, e.g. friction parameters and unknown payload. Particularly, ...
Pulloquinga-Zapata, José Luis; Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Vallés Miquel, Marina; Díaz-Rodríguez, Miguel; Mata Amela, Vicente; Valera Fernández, Ángel(Elsevier, 2023-10)
[EN] Rehabilitation tasks demand robust and accurate trajectory-tracking performance, mainly achieved with parallel robots. In this field, limiting the value of the force exerted on the patient is crucial, especially when ...
Solaz Boix, Francesc(Universitat Politècnica de València, 2020-09-14)
[ES] El proyecto que a continuación se detalla se ha realizado en la factoría Ford España S.L. en Almussafes, durante el periodo de prácticas de empresa del autor. A lo largo de la estancia del mismo como ...
Coll Roselló, Clara(Universitat Politècnica de València, 2019-10-02)
[ES] El objetivo de este proyecto es automatizar el control de calidad de los selladores del Kuga CX482, con el fin de garantizar la calidad final del producto, eliminando todas las alertas de calidad internas y garantías ...
Escarabajal-Sánchez, Rafael José; Pulloquinga-Zapata, José; Valera Fernández, Ángel; Mata Amela, Vicente; Vallés Miquel, Marina; Castillo-García, Fernando J.(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2023-06)
[EN] This article addresses a new way of generating compliant trajectories for control using movement primitives to allow physical human-robot interaction where parallel robots (PRs) are involved. PRs are suitable for tasks ...
Belenguer Ferrer, Jorge(Universitat Politècnica de València, 2012-10-04)
Desde la primera proyección de cine datada en el siglo XIX hasta la proyección hoy
en día, la tecnología cinematográfica ha variado abismalmente debido a nuevos avances
tanto en la imagen y sonido como en los soportes, ...
[ES] Desde el punto de vista de la robótica móvil, la visión artificial juega un papel muy importante para obtener información global
del entorno imprescindible para, por ejemplo, la generación automática de trayectorias ...
[EN] Rehabilitation is a hazardous task for a mechanical system, since the device has to interact with the human extremities without the hands-on experience the physiotherapist acquires over time. A gap needs to be filled ...
Company Arnalte, Miguel(Universitat Politècnica de València, 2015-07-23)
[ES] El presente TFG se enmarca dentro del área correspondiente al uso de robots con fines terapéuticos,
en concreto, para la rehabilitación de miembros inferiores. Para ello, se dispone de un robot paralelo
de 3 grados ...
González Moreno, Claudia Anaïs(Universitat Politècnica de València, 2018-10-11)
[ES] Este proyecto consiste en la realización de una aplicación para un robot colaborativo mediante
la utilización del software de control Robot Operating System (ROS). El presente documento
cuenta con diversas partes: ...
Zakharyan, Elizabet(Universitat Politècnica de València, 2018-10-04)
[ES] En los últimos tiempos la robótica colaborativa está teniendo un gran auge puesto que se trata de robots mucho más económicos que los robots industriales tradicionales, son más fáciles de programar y facilitan el ...
Ferrándiz Alarcón, Jesús(Universitat Politècnica de València, 2021-10-19)
[ES] Con el presente trabajo se pretende llevar a cabo el desarrollo de controladores usando una arquitectura modular basada en software libre de código abierto. Para ello en la controladora se ejecutará el sistema operativo ...
Jiva, Emima Ioana(Universitat Politècnica de València, 2018-09-14)
[EN] For the development of mobile robotic applications it is very important to have an efficient
wireless communication that allows you monitor the situation in which you are, modify
behavior guidelines or, as in this ...
Oliver Chiva, Ernesto(Universitat Politècnica de València, 2018-04-12)
[ES] Se puede considerar que un robot paralelo es una plataforma móvil conectada a una base fija por medio de varias cadenas cinemáticas. Este tipo de robots tienen unas ventajas muy claras respecto de los robots de cadena ...
Valero Gallar, Sergio(Universitat Politècnica de València, 2023-09-15)
[ES] En este proyecto se realiza la automatización mediante PLC de una planta de llenado y paletizado de botellas y garrafas de dos tipos de aceite. Dicha planta está simulada mediante el programa Factory IO y la automatización ...