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Admin. UPV

Listar por autor "Mellado Arteche, Martín"

Mostrando ítems 1-20 de 72

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A car-seat example of automated anthropomorphic testing of fabrics using force-controlled robot motions

Valera Fernández, Ángel; Benimeli Andreu, Francisco Javier; Solaz Sanahuja, José Salvador; De Rosario Martínez, Helios; Robertsson, Anders; Nilsson ., Klass; Zotovic Stanisic, Ranko; Mellado Arteche, Martín (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011-04)

For the last years, automation is widely used to relieve humans from repetitive tasks, primarily and firstly within manufacturing. However, for products with less ideal (or hard to model) properties, and when forces depends ...
A Robot-Soccer-Coordination Inspired Control Architecture Applied to Islanded Microgrids

Díaz Aldana, Nelson Leonardo; Guarnizo Marín, José Guillermo; Mellado Arteche, Martín; Vasquez, Juan C.; Guerrero, Josep M. (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2016)

Nowadays islanded microgrids present a high interest due to the increasing penetration of renewable energy resources, especially in remote areas, or for improving the local energy reliability. A microgrid can operate in ...
An ultra-low pressure pneumatic jamming impact device to non-destructively assess cherimoya firmness

Ortiz Sánchez, María Coral; Blanes Campos, Carlos; Mellado, Martin (Elsevier, 2019-04)

[EN] The quality of cherimoya fruit is reduced by the rapid deterioration of firmness during ripening. Different methods have been developed for the measurement of firmness. The objective of this study was to use a developed ...
Análisis de una garra robotizada para manipulación de panes de molde y propuesta de alternativas de mejora

Lazzari, Andrea (Universitat Politècnica de València, 2013-11-07)

Proyecto Confidencial
Aplicación de la arquitectura orientada a servicios universal plug-and-play para facilitar la integración de robots industriales en lineas de producción

Valera Fernández, Ángel; Juste López, Daniel; Sánchez Salmerón, Antonio José; Ricolfe Viala, Carlos; Mellado Arteche, Martín; Olmos Zaragozá, Eduardo (Elsevier España (Elsevier Doyma), 2012-03)

[EN] La integración de equipamiento y dispositivos en células robotizadas industriales con tecnologías de interfaz de Ethernet y dispositivos de bajo coste como sistemas de visión, cámaras láser, sensores de fuerza, autómatas ...
Architecting centralized coordination of soccer robots based on principle solution

Guarnizo Marín, José Guillermo; Mellado Arteche, Martín; Low, Cheng Yee; Blanes Noguera, Francisco (Taylor and Francis, 2015-04)

Coordination strategy is a relevant topic in multi-robot systems, and robot soccer offers a suitable domain to conduct research in multi-robot coordination. Team strategy collects and uses environmental information to ...
Arquitectura Basada en Roles Aplicada en Equipos de Fútbol de Robots con Control Centralizado

Guarnizo Marín, José Guillermo; Mellado Arteche, Martín (Elsevier España, 2016)

[EN] Borrar Robot soccer offers an adequate domain in order to design and validate architectures for robot-coordination. One classification refers to centralized architectures, which correspond to robot soccer environments ...
Arquitecturas Centralizadas de Coordinación. Extrapolación del Fútbol de Robots al Control de Modo de Operaciones de Micro-Redes

Guarnizo Marín, José Guillermo (Universitat Politècnica de València, 2016-09-01)

[EN] Coordination architectures in multi-agent systems represent an important topic, due to the agents must be organized in order to get a specific objective. In these kinds of systems, robot soccer is shown as an environment ...
Assessment of eggplant firmness with accelerometers on a pneumatic robot gripper

Blanes Campos, Carlos; Ortiz Sánchez, María Coral; Mellado Arteche, Martín; Beltrán Beltrán, Pablo (Elsevier, 2015-04)

A pneumatic robot gripper capable of sorting eggplants according to their firmness has been developed and tested. The gripper has three fingers and one suction cup. Each finger has an inertial sensor attached to it. One ...
Calibración del espacio de trabajo de un Cobot para su instalación Plug&Play en líneas de producción

Soler Ramiro, Raquel (Universitat Politècnica de València, 2019-10-15)

[ES] En este proyecto se va a llevar a cabo el desarrollo de una aplicación de demostración para permitir flexibilidad en un robot colaborativo que será utilizado en una línea de producción. Esta flexibilidad de la que ...
Comportamiento para golpeo de balón en robots móviles de dos ruedas, aplicado en entornos de fútbol para robots

Artola Castelló, José Manuel (Universitat Politècnica de València, 2015-10-07)

Este proyecto se encuadra en el campo de la robótica, más concretamente en la robótica móvil y enfocado en el futbol robótico. Tiene la finalidad de capacitar a un robot móvil, en este caso a los robots móviles diferenciales ...
Control centralizado de afluencia de robots móviles en una planta con más de una estancia

Payá Tormo, Marta (Universitat Politècnica de València, 2020-09-02)

[ES] Este trabajo de fin de máster se va a realizar en el Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial (ai2) de la Universitat Politècnica de València (UPV), el cual trabaja con la tecnología más puntera ...
Control descentralizado para la resolución de conflictos en la navegación con múltiples robots móviles

Moreno Olivares, Sandra (Universitat Politècnica de València, 2020-09-16)

[ES] El Instituto de Automática e Informática Industrial (ai2) de la Universitat Politècnica de València (UPV) se encuentra desarrollando el proyecto europeo Safe, Efficient and Integrated Indoor Robotic Fleet for Logistic ...
Desarrollo arquitectura de control de robots móviles basada en radiofrecuencia y su aplicación al robot Moway

Racho Ferrandis, Sami (Universitat Politècnica de València, 2011-10-13)
Desarrollo de aplicaciones integrando robótica y visión en un robot industrial KUKA para demostrar sus capacidades

Muñoz Rodríguez, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2011-10-05)
Desarrollo de interfaces de realidad aumentada para aplicaciones industriales mediante protocolo OPC-UA

Fernández-Cañada Vilata, Ángel (Universitat Politècnica de València, 2014-05-12)

[ES] Este trabajo indaga las posibilidades de la realidad aumentada como interfaz entre el usuario y los servidores OPC-UA con el fin de aumentar la cantidad y calidad del conocimiento del entorno de la planta que recibe ...
Desarrollo de un Banco de Pruebas Experimental Mediante Control de Fuerza con Robot Industrial para el Análisis de la Respuesta Mecánica de Asientos de Coche

Valera Fernández, Ángel; Benimeli Andreu, Francesc Xavier; Solaz, J.; De Rosario, H.; Robertsson, A.; Nilsson, K.; Zotovic Stanisic, Ranko; Mellado Arteche, Martín (Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)

[EN] In this work the design of an experimental test platform for analysis of the mechanical behavior of car seats during passenger ingress and egress is presented. This development has been performed in two steps: the ...
Desarrollo de un sistema autónomo para la limpieza de fosas

Bustamante Trujillo, Luis Enrique (Universitat Politècnica de València, 2022-10-11)

[ES] Por definición, la ganadería intensiva es aquel tipo de ganadería que busca maximizar la producción y minimizar los costes mediante condiciones artificiales. Este tipo de granjas las podemos encontrar en casi cualquier ...
Desarrollo de un sistema de compensaci'on de las desviaciones de la l'¿nea de corte en cabezales 3D de corte por chorro de agua

Carrasco Carrión, Marta (Universitat Politècnica de València, 2013-06-26)

[ES] Implementación de un sistema de compensación, basado en el ajuste de un modelo teórico a datos experimentales, de las desviaciones producidas por el efecto del chorro de agua en máquinas de corte por chorro de agua, ...
Desarrollo de un sistema para la rehabilitación de una articulación superior mediante la combinación de un interfaz cerebro-computador y señales de electromiografía

Uriel Cárcel, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2017-09-25)

.The development of this project has focused on the use of electrophysiological signals for the assisted control of rehabilitation exercises. It is the development of a Hybrid Brain-Computer Interface as it allows the ...