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[ES] En los últimos años la popularidad de los quadrotors se ha visto notablemente incrementada debido a la gran variedad de aplicaciones civiles que se encuentran en auge actualmente. Entre los principales nichos de ...

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[ES] El objetivo del trabajo consiste en diseñar una estrategia de control para un aeropéndulo. En una primera fase, se obtendrá un modelo del sistema sonbre el cual se realizará el diseño del controlador en base a unos ...