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A car-seat example of automated anthropomorphic testing of fabrics using force-controlled robot motions

Valera Fernández, Ángel; Benimeli Andreu, Francisco Javier; Solaz Sanahuja, José Salvador; De Rosario Martínez, Helios; Robertsson, Anders; Nilsson ., Klass; Zotovic Stanisic, Ranko; Mellado Arteche, Martín (Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2011-04)

For the last years, automation is widely used to relieve humans from repetitive tasks, primarily and firstly within manufacturing. However, for products with less ideal (or hard to model) properties, and when forces depends ...
Developing a strategic controller with haptic and audio feedback for autonomous driving

Guijarro Carcelén, Sonia (Universitat Politècnica de València, 2015-11-16)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (Riunet)
Development of kinematics for parallel robots using screw theory

Torregrosa Antón, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2019-10-16)

[ES] Este Trabajo Fin de Master pretende mostrar un acercamiento al diseño de robots paralelos, en concreto al desarrollo de su cinemática. Para ello se hará uso de la Teoría de Tornillos, profundizando en sus bases teóricas ...
From cad-design to force controlled robot manufacturing

Grau Torres, Ana (Universitat Politècnica de València, 2013-07-22)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8565)
Human-robot interaction: Synchronization between high-level robot programming and external sensor feedback

Otero Abad, Eduardo Luis (Universitat Politècnica de València, 2013-05-23)

Consulta en la Biblioteca ETSI Industriales (8948)

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