[EN] Multi-objective optimisation techniques have shown to be a useful tool for controller tuning applications. Such techniques are useful when: 1) it is difficult to find a controller with a desirable trade-off between ...
Carrillo Ahumada, J.; Reynoso Meza, G.; Sanchís Saez, Javier; García Nieto, S.; García Alvarado, M.A.(Universitat Politècnica de València, 2015-04-12)
[ES] La sintonización de controladores Pareto-óptimo robustos ha sido empleada para mejorar el rendimiento de un helicóptero de dos grados de libertad con un algoritmo de control lineal. El procedimiento de sintonización ...
Torralba-Morales, L.M.; Reynoso-Meza, G.; Carrillo-Ahumada, J.(Universitat Politècnica de València, 2020-04-07)
[EN] The linear control PI (D) and its variants are control structures (design concepts) that are still used in industrial processes. The control engineer will prefer one over another according to a desired tradeoff among ...