[EN] A comparative study of two state-of-the-art stochastic model predictive controllers for linear systems with parametric and additive uncertainties is presented. On the one hand, Stochastic Model Predictive Control ...
González Querubín, Edwin Alonso(Universitat Politècnica de València, 2012-05-11)
El proyecto consiste en la simulación e implementación de varios controles predictivos (DMC) sobre procesos multivariables sujetos a restricciones en sus entradas y salidas. Las entradas a aplicar en dichos procesos y que ...
Martínez Martínez, Luis(Universitat Politècnica de València, 2022-07-13)
[ES] Este trabajo consiste en la implementación de funciones en Matlab que permitan la planificación de movimientos para un brazo robótico de seis grados de libertad, concretamente el IRB 140 de ABB; utilizando los algoritmos ...