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Admin. UPV

Listar por autor "González Querubín, Edwin Alonso"

Mostrando ítems 1-5 de 5

A Comparative Study of Stochastic Model Predictive Controllers

Gonzalez, Edwin; Sanchís Saez, Javier; Garcia-Nieto, Sergio; Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente (MDPI AG, 2020-12)

[EN] A comparative study of two state-of-the-art stochastic model predictive controllers for linear systems with parametric and additive uncertainties is presented. On the one hand, Stochastic Model Predictive Control ...
Algoritmos de control predictivo multivariable para procesos con dinámica rápida. Aplicación al control de un sistema de motores acoplados

González Querubín, Edwin Alonso (Universitat Politècnica de València, 2012-05-11)

El proyecto consiste en la simulación e implementación de varios controles predictivos (DMC) sobre procesos multivariables sujetos a restricciones en sus entradas y salidas. Las entradas a aplicar en dichos procesos y que ...
Conditional scenario-based model predictive control

González, Edwin; Sanchís Saez, Javier; Salcedo-Romero-de-Ávila, José-Vicente; Martínez Iranzo, Miguel Andrés (Elsevier, 2023-07)

[EN] This paper proposes a novel MPC approach called conditional scenario-based model predictive control (CSB-MPC), developed for discrete-time linear systems affected by parametric uncertainties and/or additive disturbances, ...
Scenario-Based Model Predictive Control for Systems with Correlated Uncertainties

González Querubín, Edwin Alonso (Universitat Politècnica de València, 2024-04-26)

[ES] La gran mayoría de procesos del mundo real tienen incertidumbres inherentes, las cuales, al ser consideradas en el proceso de modelado, se puede obtener una representación que describa con la mayor precisión posible ...
Simulación de métodos de planificación de movimiento de robots.

Martínez Martínez, Luis (Universitat Politècnica de València, 2022-07-13)

[ES] Este trabajo consiste en la implementación de funciones en Matlab que permitan la planificación de movimientos para un brazo robótico de seis grados de libertad, concretamente el IRB 140 de ABB; utilizando los algoritmos ...