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Listar por autor "Slawiñski, Emanuel"

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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    Estructura Abierta de Software Para un Robot Industrial 
    Slawiñski, Emanuel; Postigo, José Francisco; Mut, Vicente; Carestía, Darío; Castro, Federico (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
    [EN] In this paper the design, implementation and experiments of open software architecture for the control of an industrial robot are presented. The designed software structure allows testing control algorithms and adding ...
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    Experiencias en Teleoperación Bilateral de Robots 
    Slawiñski, Emanuel; Postigo, José Francisco; Mut, Vicente (Universitat Politècnica de València, 2010-09-27)
    [EN] In this paper, the design and development of a system applied to robots teleoperation through Internet is presented. In addition, a model of the Internet time delay is proposed, which is tested from real data. Finally, ...
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    Sistema de Alerta al Conductor Basado en Realimentación Vibro-Táctil 
    Slawiñski, Emanuel; Mut, Vicente; Penizzotto, Franco (Universitat Politècnica de València, 2015-01-11)
    [ES] Este trabajo propone el diseño y desarrollo de un sistema de alerta al conductor basado en la realimentación de estimulos vibro- táctiles de fuerza con el objetivo de prevenir accidentes de tránsito. El sistema posee ...