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Listar por autor "Ricolfe Viala, Carlos"

Mostrando ítems 1-20 de 115

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4-Dimensional deformation part model for pose estimation using Kalman filter constraints

Martínez Bertí, Enrique; Sánchez Salmerón, Antonio José; Ricolfe Viala, Carlos (SAGE Publications, 2017)

[EN] The goal of this research work is to improve the accuracy of human pose estimation using the deformation part model without increasing computational complexity. First, the proposed method seeks to improve pose estimation ...
A Database for Learning Numbers by Visual Finger Recognition in Developmental Neuro-Robotics

Davies, Sergio; Lucas, Alexandr; Ricolfe Viala, Carlos; Di Nuovo, Alessandro (Frontiers Media S.A., 2021-03-02)

[EN] Numerical cognition is a fundamental component of human intelligence that has not been fully understood yet. Indeed, it is a subject of research in many disciplines, e.g., neuroscience, education, cognitive and ...
A flexible packaging station for micro-bulk-forming applications based on a standard carrier

Sánchez Salmerón, Antonio José; Ricolfe Viala, Carlos (Springer Verlag (Germany), 2012-07)

Machine material handling is complicated in micromanufacturing since standards are not applied and existing handling systems are not flexible. Usually, machine handling systems are highly dependent of microcomponent ...
A function block based approach using assembly features for controlling virtual and real industrial robots

Rizo Martínez, Juan Carlos (Universitat Politècnica de València, 2015-09-30)

The aim of the project consists of designing, programming and implementing a control system for virtual manufacturing equipment. It is required to create an assembly feature using Function Blocks control system based in ...
Accurate calibration with highly distorted images

Ricolfe Viala, Carlos; Sánchez Salmerón, Antonio José; Martínez Bertí, Enrique (Optical Society of America, 2012)

Camera calibration is a two-step process where first a linear algebraic approximation is followed by a nonlinear minimization. The nonlinear minimization adjusts the pin-hole and lens distortion models to the calibrating ...
Análisis de fallos y propuestas de mejora en la automatización del proceso de montaje en la fábrica Ford España

Valero Sánchez, Samuel (Universitat Politècnica de València, 2023-09-01)

[ES] El proyecto se centra en investigar y analizar los fallos que ocurren en la línea de montaje de la fábrica Ford España, específicamente en las automatizaciones encargadas de realizar diferentes trabajos en el proceso ...
Análisis de la implementación de control de presión y temperatura en instalación sanitaria en fábrica empleando un autómata de Siemens con programación en TIA Portal

Ramos Morant, José (Universitat Politècnica de València, 2015-07-01)

El principal objetivo de la instalación es el de suministrar agua sanitaria a toda la fábrica teniendo en cuenta la presión en el circuito de tuberías y la exigencia de una temperatura adecuada para el uso cotidiano.
Análisis, diseño y desarrollo de un sistema automático de medición para el control de calidad en las líneas de mecanizado de bloques y culatas empleando robótica colaborativa, visión artificial y calibres

Conde Sánchez, Alejandro José (Universitat Politècnica de València, 2018-11-02)

[ES] En este proyecto se llevo a cabo la automatización de una estación de medición para el control de calidad en las líneas de mecanizado de bloques y culatas. La automatización estaba condicionada el uso de robótica ...
Aplicación de la arquitectura orientada a servicios universal plug-and-play para facilitar la integración de robots industriales en lineas de producción

Valera Fernández, Ángel; Juste López, Daniel; Sánchez Salmerón, Antonio José; Ricolfe Viala, Carlos; Mellado Arteche, Martín; Olmos Zaragozá, Eduardo (Elsevier España (Elsevier Doyma), 2012-03)

[EN] La integración de equipamiento y dispositivos en células robotizadas industriales con tecnologías de interfaz de Ethernet y dispositivos de bajo coste como sistemas de visión, cámaras láser, sensores de fuerza, autómatas ...
Automatización de área productiva de inyección plástica

Cubí Sánchez-Guijaldo, Arturo (Universitat Politècnica de València, 2015-07-06)

JCI es una empresa dedicada a la fabricación de baterías para automóviles. Durante mas de 20 años en España ha producido alrededor de 150 millones de baterías de automóvil. Su gama de productos para automóvil, se puede ...
Automatización de la sala técnica de una vivienda unifamiliar mediante controladores programables

Palacios Lobato, Antonio Francisco (Universitat Politècnica de València, 2018-02-06)

Proyecto Confidencial (Riunet)
Automatización de una línea de fabricación de salpicaderos para automóviles

Sánchez Rubio, Juan Alberto (Universitat Politècnica de València, 2013-12-16)

Proyecto confidencial
Automatización de una planta de tratamientos de aguas residuales

Pérez Chueca, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2017-10-10)

The aim of the project is to implement an automated system for the management of a wastewater treatment plant. The control of the different drives will be done through a PLC and the management of the automated plant, as ...
Automatización del proceso de ensamblaje de las ferritas magnéticas de las placas inducción

Ramírez Linares, Amaury Alejandro (Universitat Politècnica de València, 2019-11-26)

[ES] En este trabajo fin de máster, se detalla el proceso del diseño e implementación de una célula de manufactura robotizada con visión artificial. El proyecto tiene como objetivo manipular y ensamblar las bases y ferritas ...
Automatización del proceso de manipulación de platos de porcelana

Alabau Garcés, Manuel (Universitat Politècnica de València, 2018-10-31)

[ES] El objetivo de este trabajo se basa en la automatización del proceso de inspección y manipulación de platos de porcelana. Para ello se necesitará un robot de la marca ABB, modelo IRB140 y un sistema de visión artificial, ...
Automatización mediante Visión Artificial para el Control de Selladores en Planta de Carrocerías: Selección entre 3 sistemas de visión artificial implementados por diferentes proveedores

Coll Roselló, Clara (Universitat Politècnica de València, 2019-10-02)

[ES] El objetivo de este proyecto es automatizar el control de calidad de los selladores del Kuga CX482, con el fin de garantizar la calidad final del producto, eliminando todas las alertas de calidad internas y garantías ...
Automatización y control de una vivienda mediante tecnología KNX

Alfonso Safont, Raúl (Universitat Politècnica de València, 2021-07-26)

[ES] En este proyecto, se va a realizar la domotización de una vivienda familiar, donde se desarrollara las necesidades reales de una vivienda, materiales necesarios para el control y su posterior automatización. Dicha ...
Calibración y puesta en marcha de un sistema de decapado continuo con láser

Gamir Artesero, Javier (Universitat Politècnica de València, 2024-10-13)

[ES] El trabajo consiste en calibrar y poner en marcha un sistema de decapado contino compuesto por un láser, una cámara 3D y una cinta transportadora. El objetivo es localizar la posición de la pieza en la cinta transportadora ...
Calibration of a trinocular system formed with wide angle lens cameras

Ricolfe Viala, Carlos; Sánchez Salmerón, Antonio José; Valera Fernández, Ángel (Optical Society of America, 2012)

To obtain 3D information of large areas, wide angle lens cameras are used to reduce the number of cameras as much as possible. However, since images are high distorted, errors in point correspondences increase and 3D ...
Calibration of a wide angle stereoscopic system

Ricolfe Viala, Carlos; Sánchez Salmerón, Antonio José; Martínez Bertí, Enrique (Optical Society of America, 2011)

Inaccuracies in the calibration of a stereoscopic system appear with errors in point correspondences between both images and inexact points localization in each image. Errors increase if the stereoscopic system is composed ...