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Listar por autor "Pitarch Pérez, José Luis"

Mostrando ítems 1-17 de 17

Comments on "nonlinear H-infinity output feedback control with integrator for polynomial discrete-time systems'

Sala, Antonio; Pitarch Pérez, Jose Luis (John Wiley & Sons, 2015)

[EN] This note points out that controllers resulting from Corollaries 3.1 and 3.2 and Theorem 3.1 in Saat and Nguang (Int. J. Robust Nonlinear Control 2013; 10.1002/rnc.3130) do not improve over the open-loop performance.
Contributions to fuzzy polynomial techniques for stability analysis and control

Pitarch Pérez, José Luis (Universitat Politècnica de València, 2014-01-07)

The present thesis employs fuzzy-polynomial control techniques in order to improve the stability analysis and control of nonlinear systems. Initially, it reviews the more extended techniques in the field of Takagi-Sugeno ...
Control synthesis for polynomial discrete-time systems under input constraints via delayed-state Lyapunov functions

Pitarch Pérez, José Luis; Sala Piqueras, Antonio; Lauber, J.; Guerra, T. M. (Taylor & Francis, 2016-04-03)

This paper presents a discrete-time control design methodology for input-saturating systems using a Lyapunov function with dependence on present and past states. The approach is used to bypass the usual difficulty with ...
CONTROL Y OBSERVACIÓN DE SISTEMAS NO LINEALES MEDIANTE TÉCNICAS BORROSAS Y POLINOMIALES

Pitarch Pérez, José Luis (Universitat Politècnica de València, 2011-11-10)

Este trabajo trata una forma de control de sistemas no lineales intermedia entre el control lineal puro y el control totalmente no lineal, utilizando modelos borrosos para encuadrar las no linealidades entre varios sistemas ...
Desarrollo de una aplicación en LabView para la implementación de criterios de descarte automático de células Li-Ion en mal estado

Boukyaou Delgado, Laila (Universitat Politècnica de València, 2022-10-05)

[ES] Ante el actual auge de la electrificación, debido principalmente a la necesidad de lograr la descarbonización y a la renovación de la movilidad urbana, se está produciendo un incremento en el desecho de baterías de ...
Desarrollo de una solución de control sobre PLCs integrando regulación de temperatura en un horno y automatización de la logística interna del producto: Demostración en un prototipo de planta a escala

Gonzalo Fernández, David (Universitat Politècnica de València, 2021-07-27)

[ES] En este TFG se ha implementado una solución de control híbrido (regulación continua de temperatura y control de un sistema por eventos discretos) que coordina varios procesos industriales típicos: tratamiento térmico, ...
Diseño, programación y control de un robot móvil de bajo coste para interiores mediante localización en tiempo real combinando Pozyx y filtro de Kalman

Bellido Álvarez, Francisco de Borja (Universitat Politècnica de València, 2022-09-26)

[ES] El objetivo de este proyecto es dar respuesta a la creciente necesidad de utilizar robots móviles para desempeñar tareas básicas en espacios cerrados, donde no se puede hacer uso de GPS. Para ello, se diseñará un ...
Event-based Dynamic Optimization for Food Thermal Processing: High-Quality Food Production under Raw Material Variability

Alonso, A.A.; Pitarch, José Luis; Antelo, L.T.; Vilas, C. (Elsevier, 2021-05)

[EN] Industrial canneries are subject to perturbations that may compromise food safety requirements. In such cases, plant operators typically increase the processing time, leading to undesirable large processing cycles and ...
Gemelos Digitales en la Industria de Procesos

de Prada, César; Galán-Casado, Santos; Pitarch Pérez, José Luis; Sarabia, Daniel; Galán, Anibal; Gutiérrez, Gloria (Universitat Politècnica de València, 2022-06-29)

[EN] Digital Twins are virtual plants with an architecture and functionalities that make them actual useful tools for improving many aspects related to process operation, from its control to optimization. Nevertheless, ...
Integrated Process Re-Design with Operation in the Digital Era: Illustration through an Industrial Case Study

Marcos, María P.; Pitarch, José Luis; de Prada, César (MDPI AG, 2021-07)

[EN] This work discusses what should be the desirable path and correct tools for the optimal re-design and operation of processes in the Industry 4.0 framework, as illustrated in a challenging case study corresponding to ...
Multicriteria fuzzy-polynomial observer design for a 3DoF nonlinear electromechanical platform

Pitarch Pérez, José Luis; Sala Piqueras, Antonio (Elsevier, 2014-04)

This paper proposes local fuzzy-polynomial observer discrete-time designs for state estimation of a nonlinear 3DoF electromechanical platform (fixed quadrotor). A trade-off between H∞ norm bounds and speed of convergence ...
Optimization Alternatives for Robust Model-based Design of Synthetic Biological Circuits

Boada-Acosta, Yadira Fernanda; Pitarch Pérez, Jose Luis; Vignoni, Alejandro; Reynoso Meza, Gilberto; Picó, Jesús (Elsevier, 2016)

[EN] Synthetic biology is reaching the situation where tuning devices by hand is no longer possible due to the complexity of the biological circuits being designed. Thus, mathematical models need to be used in order, not ...
Proyecto de acondicionamiento, puesta en marcha y automatización de un almacén vertical a escala utilizando un PLC Siemens S7-1214C con monitorización y HMI mediante pantalla táctil Omron NB7W-TW01B

Céster Sala, Ángel Daniel (Universitat Politècnica de València, 2021-10-08)

[ES] En este TFG se ha abordado el diseño de una solución de automatización y puesta en marcha de un almacén de estantes elevados a escala, construido por la empresa Staudinger GmbH, con objetivo de que sirva de planta ...
Proyecto de automatización de una línea de clasificado y mecanizado de piezas integrando equipos de Siemens (S7-1214C), Schneider (M241) y Omron (NB7W) mediante comunicaciones Modbus

Aldeguer Lucas, Mónica (Universitat Politècnica de València, 2021-09-14)

[ES] En el presente proyecto se ha automatizado un proceso de carácter industrial compuesto por tres subprocesos, que en su conjunto permiten: la clasificación de piezas por distinción de color, la manipulación y el ...
PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN Y DESARROLLO DE HMI PARA UNA LÍNEA DE SELLADO DE PIEZAS DEL PARACHOQUES TRASERO DEL FORD KUGA HÍBRIDO MEDIANTE PLC ALLEN BRADLEY 1756-EN2T

Personat Calpe, Álvaro (Universitat Politècnica de València, 2023-10-02)

[ES] Este proyecto consistirá en la automatización y control de una línea de producción encargada de coordinar varios procesos industriales en la fabricación de automóviles: soldadura, encolado y manipulación, con el ...
PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN Y MONITORIZACIÓN DE UN PROCESO DE TRATAMIENTO TÉRMICO MEDIANTE PLCs SCHNEIDER Y COMUNICACIÓN OPC-UA

Ferrer Campos, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2022-10-03)

[ES] El objetivo del trabajo es el de diseñar e implementar un sistema que automatice y digitalice una estación donde se realiza un tratamiento térmico y el postprocesado de ciertas piezas. La implementación se realiza ...
The Similarity Index to Decompose Two-Stage Stochastic Scheduling Problems

Montes, Daniel; Pitarch, José Luis; de Prada, César (Elsevier, 2022)

[EN] Two-stage stochastic scheduling problems often involve a large number of continuous and discrete variables, so fnding solutions in short time periods is challenging and computationally expensive. However, for online ...