Sala, Antonio; Pitarch Pérez, Jose Luis(John Wiley & Sons, 2015)
[EN] This note points out that controllers resulting from Corollaries 3.1 and 3.2 and Theorem 3.1 in Saat and
Nguang (Int. J. Robust Nonlinear Control 2013; 10.1002/rnc.3130) do not improve over the open-loop
performance.
Pitarch Pérez, José Luis(Universitat Politècnica de València, 2014-01-07)
The present thesis employs fuzzy-polynomial control techniques in order to
improve the stability analysis and control of nonlinear systems. Initially, it
reviews the more extended techniques in the field of Takagi-Sugeno ...
Pitarch Pérez, José Luis; Sala Piqueras, Antonio; Lauber, J.; Guerra, T. M.(Taylor & Francis, 2016-04-03)
This paper presents a discrete-time control design methodology for input-saturating systems using a Lyapunov function with dependence on present and past states. The approach is used to bypass the usual difficulty with ...
Pitarch Pérez, José Luis(Universitat Politècnica de València, 2011-11-10)
Este trabajo trata una forma de control de sistemas no lineales intermedia entre el control lineal puro y el control totalmente no lineal, utilizando modelos borrosos para encuadrar las no linealidades entre varios sistemas ...
Boukyaou Delgado, Laila(Universitat Politècnica de València, 2022-10-05)
[ES] Ante el actual auge de la electrificación, debido principalmente a la necesidad de lograr la descarbonización y a la renovación de la movilidad urbana, se está produciendo un incremento en el desecho de baterías de ...
Gonzalo Fernández, David(Universitat Politècnica de València, 2021-07-27)
[ES] En este TFG se ha implementado una solución de control híbrido (regulación continua de temperatura y control de un sistema por eventos discretos) que coordina varios procesos industriales típicos: tratamiento térmico, ...
Bellido Álvarez, Francisco de Borja(Universitat Politècnica de València, 2022-09-26)
[ES] El objetivo de este proyecto es dar respuesta a la creciente necesidad de utilizar robots móviles para desempeñar tareas básicas en espacios cerrados, donde no se puede hacer uso de GPS.
Para ello, se diseñará un ...
Alonso, A.A.; Pitarch, José Luis; Antelo, L.T.; Vilas, C.(Elsevier, 2021-05)
[EN] Industrial canneries are subject to perturbations that may compromise food safety requirements. In such cases, plant operators typically increase the processing time, leading to undesirable large processing cycles and ...
de Prada, César; Galán-Casado, Santos; Pitarch Pérez, José Luis; Sarabia, Daniel; Galán, Anibal; Gutiérrez, Gloria(Universitat Politècnica de València, 2022-06-29)
[EN] Digital Twins are virtual plants with an architecture and functionalities that make them actual useful tools for improving many aspects related to process operation, from its control to optimization. Nevertheless, ...
Marcos, María P.; Pitarch, José Luis; de Prada, César(MDPI AG, 2021-07)
[EN] This work discusses what should be the desirable path and correct tools for the optimal re-design and operation of processes in the Industry 4.0 framework, as illustrated in a challenging case study corresponding to ...
Palacín, Carlos G.; Pitarch, José Luis; Vilas, Carlos; de Prada, César(American Chemical Society, 2023-06-02)
[EN] Scheduling tasks in production facilities are usually hybrid optimization problems of a large combinatorial nature. They involve solving, in near-real time, the integration of the operation of several batch units of ...
Pitarch Pérez, José Luis; Sala Piqueras, Antonio(Elsevier, 2014-04)
This paper proposes local fuzzy-polynomial observer discrete-time designs for state estimation of a nonlinear 3DoF electromechanical platform (fixed quadrotor). A trade-off between H∞ norm bounds and speed of convergence ...
Pitarch, José Luis; Armesto, Leopoldo; Sala, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2024-09-27)
[EN] Improving decision making from the observed results after experimentation is a usual task in many applications, from the research laboratory scale to industrial production systems. However, conducting experiments often ...
[EN] Synthetic biology is reaching the situation where tuning devices by hand is no longer possible due to the complexity of the biological circuits being designed. Thus, mathematical models need to be used in order, not ...
Céster Sala, Ángel Daniel(Universitat Politècnica de València, 2021-10-08)
[ES] En este TFG se ha abordado el diseño de una solución de automatización y puesta en marcha de un almacén de estantes elevados a escala, construido por la empresa Staudinger GmbH, con objetivo de que sirva de planta ...
Aldeguer Lucas, Mónica(Universitat Politècnica de València, 2021-09-14)
[ES] En el presente proyecto se ha automatizado un proceso de carácter industrial compuesto por tres subprocesos, que en su conjunto permiten: la clasificación de piezas por distinción de color, la manipulación y el ...
Personat Calpe, Álvaro(Universitat Politècnica de València, 2023-10-02)
[ES] Este proyecto consistirá en la automatización y control de una línea de producción encargada de coordinar varios procesos industriales en la fabricación de automóviles: soldadura, encolado y manipulación, con el ...
Ferrer Campos, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2022-10-03)
[ES] El objetivo del trabajo es el de diseñar e implementar un sistema que automatice y digitalice una estación donde se realiza un tratamiento térmico y el postprocesado de ciertas piezas. La implementación se realiza ...
García Navarro, Carlos(Universitat Politècnica de València, 2024-06-16)
[ES] La empresa GH INDUCTION se dedica a crear máquinas que realizan tratamientos de calentamiento mediante inducción, en especial al templado y revenido de piezas. Por demanda de un cliente, se requiso documentar el ...
Montes, Daniel; Pitarch, José Luis; de Prada, César(Elsevier, 2022)
[EN] Two-stage stochastic scheduling problems often involve a large number of continuous and discrete variables, so fnding solutions in short time periods is challenging and computationally expensive. However, for online ...