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Desarrollo de una aplicación de servicios web para el encapsulado de las funcionalidades de una mano humanoide como mecanismo de integración para la robótica de brazo dual

Cuadra Vila, Jesús Martín de la (Universitat Politècnica de València, 2021-10-06)

[ES] Actualmente existen multitud de agarres roboticos, los cuales suelen ser especificos para su operacion. Sin embargo, puede haber operaciones mas similares a las tareas de operario que requieran de mayor habilidad. ...
Diseño y simulación de un sistema de iluminación natural energéticamente eficiente de una planta industrial dedicada al montaje y almacenamiento de bicicletas

Cuadra Vila, Jesús Martín de la (Universitat Politècnica de València, 2018-10-03)

[ES] En el Trabajo de Fin de Grado aquí presentado se desarrolla el diseño y simulación de un sistema de iluminación natural, con el apoyo del software “DIALux”, de una planta industrial dedicada al montaje y almacenamiento ...

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