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Listar por autor "Samper Martínez, Ester"

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Manipulación autónoma multipropósito en el robot de servicios Jaume-2

Prats, Mario; Sanz, Pedro J.; Martínez, Ester; Marín, Raúl; del Pobil, Ángel P. (Universitat Politècnica de València, 2008-04-09)

[EN] This paper presents a modular control architecture that enables a mobile manipulator to compliantly perform manipulation tasks in partially-known everyday human environments. An impedance velocity/force controller ...
Sistema de evaluación in vitro de agentes protectores cardiovasculares frente a componentes potencialmente tóxicos

Samper Martínez, Ester (Universitat Politècnica de València, 2011-09-21)

Sistema de evaluación in vitro con cardiomiocitos adultos de ratón HL-1 y células endoteliales de la vena de cordón umbilical humano (HUVEC) para evaluar agentes protectores cardiovasculare frente a compuestos potencialmente ...

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