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Admin. UPV

Listar por autor "Castillo Frasquet, Alberto"

Mostrando ítems 1-6 de 6

Desarrollo de un sistema de control de la orientación de un Quadrotor basado en Quaterniones y en una técnica de estimación de la incertidumbre de modelado

Castillo Frasquet, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2016-10-31)

[ES] El uso de cuaterniones para la determinación de la orientación de sólidos en el espacio ha demostrado tener numerosas ventajas. En concreto, comparado con el enfoque tradicional basado en ángulos de Euler, permiten ...
Desarrollo integral de un QuadRotor: Diseño de un algoritmo de control para la posición x-y basado en señales GPS

Castillo Frasquet, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2015-05-13)

[ES] Los objetivos que se establecieron al inicio fueron cuatro. En primer lugar fue construir un quadrotor nuevo, desde cero. Este objetivo se daría por cumplido una vez se viera que la plataforma es capaz de mantener ...
Enhanced extended state observer-based control for systems with mismatched uncertainties and disturbances

Castillo-Frasquet, Alberto; García Gil, Pedro José; Sanz Díaz, Ricardo; Albertos Pérez, Pedro (Elsevier, 2017)

[EN] This paper presents an enhanced Extended State Observer (ESO)-based control strategy to deal with the disturbance attenuation problem for a class of non integral-chain systems subject to non-linear mismatched uncertainties ...
Novel Strategies to design Controllers and State Predictors based on Disturbance Observers

Castillo Frasquet, Alberto (Universitat Politècnica de València, 2021-03-30)

[ES] Los sistemas de ingeniería o físicos suelen ser inciertos. Su incertidumbre se manifiesta cuando el sistema muestra comportamientos que son relativamente diferentes a los que su modelo predice; estando principalmente ...
Periodic Event-Triggered Sampling and Dual-Rate Control for a Wireless Networked Control System With Applications to UAVs

Cuenca, Ángel; Antunes, D.; Castillo-Frasquet, Alberto; García Gil, Pedro José; Asadi Khashooei, B.; Heemels, W.P.M.H. (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2019-04)

[EN] In this paper, periodic event-triggered sampling and dual-rate control techniques are integrated in a wireless networked control system (WNCS), where time-varying network-induced delays and packet disorder are present. ...
Predicting the future state of disturbed LTI systems: A solution based on high-order observers

Castillo-Frasquet, Alberto; García Gil, Pedro José (Elsevier, 2021-02)

[EN] Predicting the state of a system in a relatively near future time instant is often needed for control purposes. However, when the system is affected by external disturbances, its future state is dependent on the ...