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Admin. UPV

Listar por autor "Igual Bañó, Carles"

Mostrando ítems 1-6 de 6

Co-adaptive myoelectric control for upper limb prostheses

Igual Bañó, Carles (Universitat Politècnica de València, 2021-06-21)

[ES] Mucha gente en el mundo se ve afectada por la pérdida de una extremidad (las predicciones estiman que en 2050 habrá más de 3 millones de personas afectadas únicamente en los Estados Unidos de América). A pesar de la ...
Diseño, monitorización y control de un hexápodo con ROS

Igual Bañó, Carles (Universitat Politècnica de València, 2015-05-07)

[ES] Propuesta genérica de realización de proyectos con robots móviles de diversa índole. Plataformas: robots móviles con ruedas (Pioneer 3DX, summit), robots humanoides, robots hexápodos, robots aéreos (AR-Drone), robots ...
Donning/Doffing and Arm Positioning Influence in Upper Limb Adaptive Prostheses Control

Igual, Carles; Camacho-García, Andrés; Bernabeu Soler, Enrique Jorge; Igual García, Jorge (MDPI AG, 2020-02)

[EN] New upper limb prostheses controllers are continuously being proposed in the literature. However, most of the prostheses commonly used in the real world are based on very old basic controllers. One reason to explain ...
Myoelectric Control for Upper Limb Prostheses

Igual, Carles; Pardo, Luis A., Jr.; Hahne, Janne M.; Igual García, Jorge (MDPI AG, 2019-11)

[EN] State-of-the-art high-end prostheses are electro-mechanically able to provide a great variety of movements. Nevertheless, in order to functionally replace a human limb, it is essential that each movement is properly ...
Plataforma interactiva de mejora de imágenes con Deep Learning y asistencia de chatbot LLM.

Valverde de Pedro, Joel (Universitat Politècnica de València, 2024-10-10)

[ES] El proyecto desarrolla una plataforma interactiva avanzada para la mejora de imágenes mediante aprendizaje profundo. Utiliza una arquitectura modular de backend, diseñada con técnicas de clean code y programación ...
Simultaneous Three-Degrees-of-Freedom Prosthetic Control Based on Linear Regression and Closed-Loop Training Protocol

Igual, Carles; Igual García, Jorge (MDPI AG, 2024-05)

[EN] Machine learning-based controllers of prostheses using electromyographic signals have become very popular in the last decade. The regression approach allows a simultaneous and proportional control of the intended ...