[EN] We present and validate a computationally efficient lower limb musculoskeletal model for the control of a rehabilitation robot. It is a parametric model that allows the customization of joint kinematics, and it is ...

[ES] El objetivo del presente trabajo es el diseño de un robot paralelo susceptible de ser empleado en tareas de diagnosis y rehabilitación de lesiones de rodilla, fundamentalmente de los ligamentos cruzados. En el diseño ...

[ES] Es una realidad social que en la actualidad y gracias al avance de la medicina, la población en los países del primer mundo vive cada vez más años. Este hecho ligado al descenso generalizado de la natalidad desde ...

[EN] Surgeries or rehabilitation exercises are hazardous tasks for a mechanical system, as the device has to interact with parts of the human body without the hands-on experience that the surgeon or physiotherapist acquires ...

[ES] El aumento de la esperanza de vida y la inversión de la pirámide poblacional plantean un desafío al sector sanitario debido al incremento de lesiones articulares y cirugías reconstructivas per cápita. Esto aumenta la ...

[ES] Los trastornos musculoesqueléticos tienen un impacto significativo en el mundo, siendo la mayor causa de dolor y discapacidad. Tienen una alta prevalencia y, aunque también influyen otros aspectos, se deben especialmente ...