Millán, Pablo; Orihuela, Luis; Vivas, Carlos; Rubio, Francisco R.(Elsevier, 2012-01-09)
[EN] This paper deals with the problem of optimal control design for linear network control systems (NCS) with L2-gain disturbance rejection. Networked control systems close the control loop using a communication network, ...
Rubio, Francisco R.; Millán, Pablo; Orihuela, Luis; Vivas, Carlos(Elsevier, 2014-10-05)
[EN] This paper's aim is to present a novel design technique for distributed control and estimation in networked systems. The proposed problem considers a large scale, discrete LTI process controlled by a network of agents ...
García, Ramón A.; Rubio, Francisco R.; Orihuela, Luis; Millán, Pablo; Ortega, Manuel G.(Universitat Politècnica de València, 2017-07-09)
[ES] En este artículo se propone un observador distribuido garantista para sistemas en red, considerando de forma explícita el problema de los retardos variables en las comunicaciones. Se asume que la información intercambiada ...
Moreno Millán, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2015-01-29)
[ES] El presente documento desarrolla una parte importante de la ingeniería básica y de la ingeniería de detalle necesarias para la fabricación de una maqueta a escala de un camión deportivo. Existen unas particularidades ...