Diaz, Henry; Sala, Antonio; Armesto Ángel, Leopoldo(De Gruyter Open Sp. z o.o., 2020-06)
[EN] The linear programming (LP) approach to solve the Bellman equation in dynamic programming is a well-known option for
finite state and input spaces to obtain an exact solution. However, with function approximation or ...
Sala, Antonio; Armesto, Leopoldo(Elsevier, 2022-01)
[EN] This work proposes a new criterion for adaptive meshing in polyhedral partitions which interpolate a value function in Approximate Dynamic Programming (ADP) in optimal control problems. The criterion adds new points ...
Muñoz Benavent, Pau; Armesto Ángel, Leopoldo; Girbés Juan, Vicent; Solanes Galbis, Juan Ernesto; Dols Ruiz, Juan Francisco; Muñoz, Adolfo; Tornero Montserrat, Josep(Chinese Institute of Automation Engineers, 2012)
This paper describes the automation of a Neighborhood Electric Vehicle (NEV) and the embedded distributed architecture for implementing an Advanced Driving Assistance System (ADAS) with haptic, visual, and audio feedback ...
Girbés, Vicent; Armesto Ángel, Leopoldo; Dols Ruiz, Juan Francisco; Tornero Montserrat, Josep(Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE), 2017-02)
Accidents in which buses or coaches are involved cause thousands of injuries and fatalities every year. To reduce their number and severity, the paper describes an Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) based on a haptic ...
López Sanfeliciano, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2024-10-23)
[ES] El presente TFM consiste en implementar técnicas de Optimización Bayesiana aplicadas a un brazo robótico localizado junto a una topografía impresa en 3D para el desarrollo de la actividad deportiva del minigolf. ...
Hernández Ferrándiz, Daniel(Universitat Politècnica de València, 2019-01-16)
En los últimos años ha surgido un nuevo movimiento en la robótica relacionado con el Aprendizaje por Demostración, que se espera que tome aún más fuerza en el futuro. En este proyecto se ha desarrollado un sistema que ...
Pastor Alcaraz, José Manuel(Universitat Politècnica de València, 2017-02-07)
[EN] The aim of this master thesis is to study the state of art of reinforment learning, particularly those based on policy search methods and to apply such techniques to a 3DOFs inverted pendulum mechanism. The controller ...
Girbes-Juan, Vicent; Armesto, Leopoldo; Hernandez-Ferrandiz, Daniel; Dols Ruiz, Juan Francisco; Sala, Antonio(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021-08-04)
[EN] In heavy-duty vehicles, multiple signals are available to estimate the vehicle's kinematics, such as Inertial Measurement Unit (IMU), Global Positioning System (GPS) and linear and angular speed readings from wheel ...
Reig Morán, Adrián(Universitat Politècnica de València, 2016-11-03)
[ES] El presente proyecto se ha realizado en una empresa adjudicataria de un contrato para
la fabricación de una máquina de producción de componentes, para la industria del automóvil.
En concreto, se va a realizar un ...
Cuallado García, Borja(Universitat Politècnica de València, 2016-12-21)
Este proyecto consta de la creación de una aplicación de control en un plc para una
plataforma elevadora. También se realizara una aplicación para la monitorización de la
plataforma en una pantalla táctil.
Describiremos ...