Buscar en RiuNet

Listar

Todo RiuNet

Mi cuenta

Acceder

Ayuda RiuNet

Admin. UPV

Listar por autor "Balaguer Garín, Vicente"

Mostrando ítems 1-5 de 5

Diseño de estrategias de control robusto aplicadas a vehículos aéreos no tripulados tipo quadrotor

Balaguer Garín, Vicente (Universitat Politècnica de València, 2024-05-31)

[ES] En los últimos años la popularidad de los quadrotors se ha visto notablemente incrementada debido a la gran variedad de aplicaciones civiles que se encuentran en auge actualmente. Entre los principales nichos de ...
Diseño e implementación de una plataforma para la validación segura de algoritmos de control avanzados en vehículos aéreos no tripulados tipo quadrotors

Balaguer Garín, Vicente (Universitat Politècnica de València, 2017-10-16)

El objetivo del presente trabajo de fin de máster es el desarrollo de una plataforma para la implementación segura de algoritmos de control en quadrotors. Para ello, se parte de un quadrotor ya construido, un banco de ...
Enhanced 2-DOF PID Controller Tuning Based on an Uncertainty and Disturbance Estimator With Experimental Validation

Balaguer Garín, Vicente; González Sorribes, Antonio; García Gil, Pedro José; Blanes Noguera, Francisco (Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2021)

[EN] In this paper a novel tuning procedure for Two-Degree-of-Freedom (2-DOF) PID controllers is proposed. The tuning methodology is based on an Uncertainty and Disturbance Estimator. As a result, an equivalent 2-DOF PID ...
Gain-Scheduled Predictive Extended State Observer for Time-varying Delays Systems with Mismatched Disturbances

González Sorribes, Antonio; Balaguer Garín, Vicente; García Gil, Pedro José; Cuenca, Ángel (Elsevier, 2019-01)

[EN] In this paper, a novel control scheme for systems with input and output time-varying delays is provided in discrete-time domain. The control strategy combines predictor-like techniques with a delay-dependent gain-scheduled ...
Sistema de Tiempo Real basado en Raspberry PI para el control de un Quadrotor

Balaguer Garín, Vicente (Universitat Politècnica de València, 2015-07-22)

[ES] El objetivo del presente trabajo de fin de grado es el desarrollo de una plataforma formada por un quadrotor. Dicha plataforma deberá ser suficientemente versátil para poder expandirse fácilmente en un futuro así ...