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Listar por autor "García Martínez, Esperanza"

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Desarrollo de un Algoritmo Planificador de Trayectorias Multirrobot en Entorno Dinámico

García Martínez, Esperanza (Universitat Politècnica de València, 2020-05-08)

[ES] En este Trabajo de Fin de Máster se implementa un algoritmo de planificación de trayectorias basado en Campos de Potencial Artificial para esquivar distintos tipos de obstáculos estáticos y dinámicos, además su desempeño ...
Desarrollo de un controlador PID industrial de bajo coste mediante Raspberry Pi para control de temperatura

García Martínez, Esperanza (Universitat Politècnica de València, 2016-07-15)

[ES] Esta es la memoria escrita que presenta el Trabajo de Fin de Grado de la titulación Grado en Tecnologías Industriales. El desarrollo del trabajo consiste en la programación e implementación de un controlador ...

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